波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人
在今天发布的新视频中，波士顿动力公司正在发送其液压阿特拉斯 人形机器人。 视频描述中写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。 现在是我们的液压系统的时候了 阿特拉斯机器人 放松一下。” 液压阿特拉斯确实赢得了一些放松； 波士顿动力公司对其人形研究项目绝对是无情的。 这并不是批评——有时，为了突破可能的极限，必须对硬件无情。 作为观众，我们只是享受它，这个精彩片段包括阿特拉斯做得很好的看不见的镜头以及阿特拉斯做得不太好的看不见的镜头。 老实说，这才是我们来这里的真正目的。 宠物人 旨在测试士兵用来保护自己免受化学战剂侵害的防护服。 它必须能够像士兵一样移动——行走、跑步、弯腰、伸展、爬行——以测试该套装在全方位运动中的耐用性。 为了尽可能准确地模拟人类，PETMAN 甚至能够“出汗”。 相对于 当时还有其他人形机器人 （迄今为止，其中最著名的是本田的 阿西莫），PETMAN的动作和平衡非常非常令人印象深刻。 同样令人印象深刻的是可能是无意的方式 这段 PETMAN 视频与 Bee Gees 乐队的 Stayin' Alive 音乐视频同步。 无论如何，DARPA 对所有这些令人印象深刻的事情印象深刻，并且 选择波士顿动力 建造另一个用于 DARPA 的人形机器人 机器人技术 挑战。 这个机器人十年前就亮相了。 刚果民主共和国的特点是 [still looking for a collective noun for humanoid robots] Atlases 的设计，波士顿动力似乎对外形着迷，因为刚果民主共和国决赛后不到一年，该公司宣布 下一代Atlas，它可以做一些有用的事情，比如移动盒子。 每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas […]
德国电动汽车可以打破供应链僵局
在交通运输脱碳的无数挑战中，最引人注目的挑战之一涉及电动机。 在世界各地的实验室中，研究人员现在正在寻求一项突破，以加速向电动交通的过渡：一种坚固、紧凑、强大的电动机，具有高功率密度和承受高温的能力，而这并不意味着。 t 有稀土永磁体。 这是目前全球一些最优秀的机器设计师所面临的巨大挑战。 他们中的不少人都在 采埃孚腓特烈港股份公司，全球最大的汽车行业零部件供应商之一。 事实上，采埃孚去年年底宣布已制造出一款不使用稀土元素的 220 千瓦牵引电机，令分析师感到震惊。 此外，该公司还宣布，他们的新型电机具有与目前在汽车领域占据主导地位的稀土永磁同步电机相当的特性。 电动汽车。 最多 电动汽车 拥有 150 至 300 千瓦的稀土磁体电机，功率密度介于 1.1 和 3.0 千瓦每公斤。 与此同时，该公司表示，他们已经开发出一款处于该范围中间的无稀土电机：220 kW。 （该公司尚未透露其电机的比功率，即额定千瓦/千克。） 采埃孚机器 是一种称为他励（或双励）同步电动机的类型。 它的定子和转子中都有电磁体，因此它消除了当今道路上几乎所有电动汽车电机转子中使用的稀土永磁体。 在一个 他励同步电动机，施加到定子电磁体的交流电建立旋转磁场。 施加到转子电磁体的单独电流为它们通电，产生锁定旋转定子磁场的磁场，从而产生扭矩。 “事实上，95%的稀土是在中国开采的。 这意味着，如果中国决定不让其他人拥有稀土，我们就无能为力。” —Otmar Scharrer，采埃孚腓特烈港股份公司 到目前为止，这些机器还没有在电动汽车中大量使用，因为它们需要一个单独的系统将动力传输到旋转的转子磁体，并且没有理想的方法来做到这一点。 许多此类电机使用滑块和电刷与旋转表面进行电接触，但电刷会产生灰尘并最终磨损。 或者，可以通过电感来传输电力，但在这种情况下，设备通常很笨重，使得单元复杂并且物理上又大又重。 不过现在，采埃孚表示，它已经通过其实验性电机解决了这些问题，该电机被称为 我2SM （适用于转子内感应励磁同步电机）。 除了不使用任何稀土元素外，与永磁同步电机相比，该电机还具有其他一些优势。 这些都与这样一个事实有关：这种电机技术能够精确控制转子中的磁场，这是永磁体无法实现的。 例如，这种控制反过来又允许改变磁场，从而在高速下获得更高的效率。 ZF Friedrichshafen AG 总部位于德国巴登-符腾堡州，以 丰富的研发底蕴 和 许多商业上成功的创新 其历史可以追溯到 1915 年，当时它开始为齐柏林飞艇供应齿轮和其他零件。 […]
并网电力逆变器将释放可再生能源
已经很晚了 2023 年 4 月 2 日下午，可爱岛。 太阳正在这个美丽而宁静的地方落下，下午 4 点 25 分，突然出现了故障：岛上最大的发电机（26 兆瓦的燃油涡轮机）停机了。 这是一个比听起来更紧迫的问题。 可爱岛是夏威夷最西端的一个面积很大的岛屿，在任何特定时间都有大约 70,000 名居民和 30,000 名游客。 可再生能源占典型年份发电量的 70%，这一比例是世界上最高的，对于如此小型且孤立的电网来说可能难以维持。 白天，当地系统运营商可爱岛公用事业合作社有时仅靠太阳能就能达到 90% 的水平。 但在 4 月 2 日，这台 26 兆瓦的发电机接近其峰值输出，以补偿太阳落山时太阳能输出的下降。 当它发生故障时，这台发电机已经为整个岛屿提供了 60% 的负载，其余负载由较小的发电机和几个公用事业规模的太阳能和电池系统组成。 通常情况下，如此突然的损失会给小型孤岛电网带来灾难。 但可爱岛电网有一个许多大型电网所缺乏的功能：一种称为并网逆变器的技术。 逆变器将直流电转换为与电网兼容的交流电。 岛上的并网逆变器与这些电池系统相连，它们是一种特殊类型——事实上，它们的安装就是为了应对这种意外情况。 它们提高了电网的弹性，并使其能够主要依靠电池、太阳能光伏发电和风力涡轮机等资源运行，所有这些资源都通过逆变器连接到电网。 2023 年 4 月的那一天，考艾岛 超过150兆瓦时电池中存储的能量价值，以及让这些电池快速响应并为电网提供稳定电力所必需的并网逆变器。 他们完全按照预期工作，保持电网正常运行，没有发生任何停电。 由夏威夷考爱岛公用事业合作社运营的卡帕亚太阳能+储能设施的光伏电池板在理想条件下能够发电 13 兆瓦。特斯拉 位于可爱岛西南部的美国海军太平洋导弹靶场的太阳能加储能设施是岛上两个配备并网逆变器的设施之一。 美国海军 四月份在考艾岛举行的活动提供了电力未来的预览，特别是对于公用事业现在或很快将严重依赖太阳能光伏或风能的地方。 类似的逆变器已在小型离网装置中运行多年。 然而，在考艾岛等兆瓦级电网中使用它们是一个相对较新的想法。 而且它正在迅速流行起来：在撰写本文时，至少有八个主要的网格形成项目是 正在建设或运营中 […]