“杜特尔特下令向 PS-DBM 转移 476 亿比索抗疫资金”

无论您是打算在阳光下度过一个周末还是一周，只携带手提行李还是托运行李，为任何假期场景打包行李都需要同样精确。对于造型师兼 Clossy 创始人 Judy Gilroy 来说，打包行李准备至关重要：“我尽量在旅行前至少一周开始打包行李。”她建议先列一个清单。“想到需要什么，就把需要的东西记在手机的备注部分。根据游泳/沙滩装、日装、晚装、内衣/睡衣和配饰等标题下的所有物品的类别来写清单。不要吝啬你的清单——你可以稍后再编辑它。” 需要注意不要打包太多东西，稍加计划就能确保打包时没有压力，不会有超重行李。考虑一下你的最终目的地、天气、地形和行程。是更休闲、在海滩放松，还是盛装出席晚宴？你要去观光吗？ 棕榈滩衬衫，35欧元，Very Ireland Clossy 收纳袋 有机棉短款刺绣上衣（103 欧元）和有机府绸抽绳腰裙（143 欧元），The White Company 选择可以混合搭配和多种方式穿着的多功能单品，以最大限度地利用您的行李箱空间，尤其是在您面临重量限制的情况下。只带上您喜欢的、穿着舒适的衣服，以免回家时行李箱里有很多未穿过的衣服。在假期前进行试穿，并删除任何让您感觉不舒服的衣服。“在衣架上规划您的服装或将它们摆放好。一旦您准备好所有服装，然后进行编辑。您需要三件非常相似的白色连衣裙吗？您总共需要 12 条裙子吗？这是一种很好的方法，有助于防止过度打包并帮助您不会忘记一些必需品，”吉尔罗伊说。 为获得轻松的打包体验，请考虑使用打包袋。这些巧妙的收纳袋可让您的物品保持整洁紧凑，让您更容易找到所需物品。“我非常提倡使用打包袋，因为它们可以防止行李箱中不可避免地出现杂乱。为每个类别使用不同的打包袋，这样当您到达时，所有东西都可以轻松拿取，”Gilroy 解释道。 [ A bride’s fashion decisions

26 分钟前 咆哮的小猫发布最新帖子后，GameStop 股价上涨 74% 由于人们猜测 2021 年空头挤压的发起者 Keith Gill 可能在该视频游戏零售商中占有重要地位，GameStop 的股价上涨了 74% 以上。 吉尔在 Reddit 上的昵称是 DeepF——Value，在 YouTube 和 X 上的昵称是 Roaring Kitty，他发布了一张可能是其投资组合的截图，显示其持有超过 500

据研究人员介绍，当前研究机器人与城市、建筑物和人行道等建筑环境互动的方法涉及真实测试和物理实验，这些方法成本高昂、耗时费力。 为了解决这些限制，首席研究员、 科学技术发展局 他的团队利用数字孪生技术来确定机器人建筑环境设计指南的实用性。 研究人员还将机器人原型和环境建模为数字孪生，以检查这些环境中的特定机器人行为。 莫汉副教授在一份声明中表示：“确保机器人能够在建筑环境中导航和有效操作对于其广泛采用和接受至关重要。” “数字孪生方法有几个关键优势，包括能够模拟真实场景、实现机器人交互的虚拟测试，并在物理实施之前提供对设计指南合规性的洞察。” 用于评估建筑环境中机器人包容性的数字孪生系统概述 – 科学技术发展局 研究人员将该方法分为三个阶段，还用于实时监控、危险识别和部署前训练机器人算法。 首先，研究人员对环境进行了现场记录。如果在建筑设计过程中进行记录，则可以从建筑信息模型 (BIM) 中收集数据。当建筑物已经建成时，可以使用激光扫描或摄影测量技术生成点云数据进行处理。 第二步，数字化重点是使建筑环境的数字模型适合机器人模拟软件。在此步骤中，点云数据可以重建到数字空间中，并用于生成建筑环境的 3D 模型。 最后，设计并分析了数字模型。使用机器人模拟软件中的数字化环境模型，可以在环境中测试各种机器人的行为和交互。根据现有的建筑环境设计指南制作虚拟场景，并对机器人的导航、路径规划和与周围环境的交互进行评估。 在一个案例研究中，副教授 Mohan 使用数字孪生在六种不同的环境中测试了四种不同的清洁机器人，这些环境都符合无障碍设计指南。 在这四个机器人中，一个机器人完成了最多的目标，在模拟环境中表现最好。研究人员指出，机器人的包容性并不总是意味着机器人的性能效率，但包容性环境确实能提高机器人的可及性，使它们能够正确完成任务。 随着机器人越来越多地应用于清洁、物流和建筑维护等城市应用，本研究的结果旨在帮助改善建筑环境的设计指南，以适应和增强机器人在以人为本的空间中的使用。 展望未来，研究团队的目标是扩展当前的方法，并通过使用设计、人工智能和技术自主生成所需的基础设施修改，以提高移动机器人的可访问性。莫汉副教授还希望制定一套设计指南和建议，以构建机器人友好型基础设施。 研究论文《增强机器人在建筑环境中的包容性：数字孪生辅助评估设计指南合规性》可完整阅读