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据研究人员介绍，当前研究机器人与城市、建筑物和人行道等建筑环境互动的方法涉及真实测试和物理实验，这些方法成本高昂、耗时费力。 为了解决这些限制，首席研究员、 科学技术发展局 他的团队利用数字孪生技术来确定机器人建筑环境设计指南的实用性。 研究人员还将机器人原型和环境建模为数字孪生，以检查这些环境中的特定机器人行为。 莫汉副教授在一份声明中表示：“确保机器人能够在建筑环境中导航和有效操作对于其广泛采用和接受至关重要。” “数字孪生方法有几个关键优势，包括能够模拟真实场景、实现机器人交互的虚拟测试，并在物理实施之前提供对设计指南合规性的洞察。” 用于评估建筑环境中机器人包容性的数字孪生系统概述 – 科学技术发展局 研究人员将该方法分为三个阶段，还用于实时监控、危险识别和部署前训练机器人算法。 首先，研究人员对环境进行了现场记录。如果在建筑设计过程中进行记录，则可以从建筑信息模型 (BIM) 中收集数据。当建筑物已经建成时，可以使用激光扫描或摄影测量技术生成点云数据进行处理。 第二步，数字化重点是使建筑环境的数字模型适合机器人模拟软件。在此步骤中，点云数据可以重建到数字空间中，并用于生成建筑环境的 3D 模型。 最后，设计并分析了数字模型。使用机器人模拟软件中的数字化环境模型，可以在环境中测试各种机器人的行为和交互。根据现有的建筑环境设计指南制作虚拟场景，并对机器人的导航、路径规划和与周围环境的交互进行评估。 在一个案例研究中，副教授 Mohan 使用数字孪生在六种不同的环境中测试了四种不同的清洁机器人，这些环境都符合无障碍设计指南。 在这四个机器人中，一个机器人完成了最多的目标，在模拟环境中表现最好。研究人员指出，机器人的包容性并不总是意味着机器人的性能效率，但包容性环境确实能提高机器人的可及性，使它们能够正确完成任务。 随着机器人越来越多地应用于清洁、物流和建筑维护等城市应用，本研究的结果旨在帮助改善建筑环境的设计指南，以适应和增强机器人在以人为本的空间中的使用。 展望未来，研究团队的目标是扩展当前的方法，并通过使用设计、人工智能和技术自主生成所需的基础设施修改，以提高移动机器人的可访问性。莫汉副教授还希望制定一套设计指南和建议，以构建机器人友好型基础设施。 研究论文《增强机器人在建筑环境中的包容性：数字孪生辅助评估设计指南合规性》可完整阅读

詹妮弗·洛佩兹取消备受期待的“这就是我”巡回演唱会的原因浮出水面 詹妮弗·洛佩兹取消夏季巡演原因揭晓 几天前，詹妮弗·洛佩兹宣布取消“这就是我……现场”巡回演唱会，原因显而易见：家庭。 取消活动后，有人看到她和她的孩子埃姆在一起，有报道称她正准备与丈夫本·阿弗莱克离婚。 这位格莱美奖得主似乎竭尽全力来修复据称破裂的关系。 与此同时，这对母子在洛杉矶的一个跳蚤市场购物时拍摄了这张照片。 地面间谍告诉第六页，当他们边聊天边散步时，这位《Cant Get Enough》歌手似乎心情愉快，而她甜蜜地用手搂着她 16 岁的手臂。 与此同时，詹妮弗在取消巡演时分享了一段真挚的话语，她解释道：“让你们失望让我非常伤心和沮丧。请你们知道，如果不是觉得绝对有必要，我是不会这么做的。” “我保证我会弥补你们，我们会再次在一起。我非常爱你们。下次见……”她在 JLonewsletter 上说道。 1717411059 2024-06-03 01:19:00 #詹妮弗洛佩兹取消夏季巡演原因揭晓

Ryan S. Clark，NHL 记者2024 年 6 月 3 日，美国东部时间上午 1:19 关闭 瑞安·S·克拉克（Ryan S. Clark）是 ESPN 的 NHL 记者。 谈到达拉斯星队在第六场比赛中的表现，队长杰米·本表示这可能是球队在西部决赛中的最佳表现。 这也是星队连续第二年在西部决赛第六场比赛中被淘汰。 尽管星队有三次射门机会并且 75% 的时间控制着冰球，但他们还是在周日以 2-1 输给了埃德蒙顿油人队，后者自