机器人视频：Agility 的 Digit、Apptronik 等
视频星期五是您每周精选的精彩视频 机器人 视频，由您的朋友收集于 IEEE 频谱 机器人技术。我们还将发布未来几个月即将举行的机器人技术活动的每周日历。请 向我们发送您的活动 以供纳入。 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹 2024 年：2024年10月14日至18日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024年10月23日至26日，丹麦奥登塞 2024 年 Cybathlon：2024年10月25日至27日，苏黎世 欣赏今天的视频！ Agility 已经与 GXO 合作了一段时间，但这里的大新闻（确实是大新闻）是 Agility 在 GXO 的 Digit 机器人现在代表了 人形机器人。 [ GXO ] GXO 似乎对人形机器人的需求量很大，因为他们也开始研发 艾普特尼克。 [ GXO ] 在本文中，我们介绍了一种全栈系统，让类人机器人能够从人类数据中学习运动和自主技能。通过跟踪，人类操作员可以远程操作类人机器人来收集全身数据，以学习现实世界中的不同任务。然后，我们使用收集到的数据进行监督行为克隆，以使用自我中心视觉训练技能策略，让类人机器人通过模仿人类技能自主完成不同的任务。 那张脸。 […]