吉普斯夸省公司,IeTeam:“你必须灵活,在毕尔巴鄂和多诺斯蒂亚的工作方式不同”

2024 年 5 月 26 日,星期日,09:49 评论 复制链接 WhatsApp Facebook X LinkedIn 电报 在吉普斯夸的咨询公司 IeTeam,那句著名的谚语“铁匠家里出木刀”并不正确。该公司致力于为公司制定战略计划和改善团队合作,这是成功的关键…… 此内容仅供订阅者使用 评论 报告错误 1716774275 #吉普斯夸省公司IeTeam你必须灵活在毕尔巴鄂和多诺斯蒂亚的工作方式不同 2024-05-26 07:49:17

机器人舌头舔壁虎抓手清洁

大约十年前,人们曾一度兴奋不已 机器人技术 周围的世界 受壁虎启发的定向粘合剂,这些材料可以利用与壁虎在垂直玻璃板上跳跃相同的范德华力来粘合而不粘。 它们被广泛用于不同类型的攀爬机器人,其中一些 相当可爱。 壁虎粘合剂具有独特的能力,能够粘附在非常光滑的物体上,而您唯一的其他选择可能是吸力,这需要各种额外的基础设施才能发挥作用。 由于几个原因,我们最近没有看到壁虎粘合剂。 首先,只能粘在光滑表面上的能力(这是壁虎粘合剂最擅长的)对于移动机器人来说是一个限制。 其次, 研究与有用应用之间的差距 又宽又深,到处都是鳄鱼。 我说的是卑鄙的鳄鱼,而不是可爱的鳄鱼。 但 弗莱西夫机器人公司 壁虎粘合剂已在商业环境中用于机器人抓取,这在一定程度上要归功于一种能够将壁虎胶带舔干净的机器人舌头。 如果你放大的话, 方式 在壁虎的脚上,您会看到每个脚趾都覆盖着数百万个称为刚毛的毛发状纳米结构。 每根刚毛的末端都分叉成数百根毛发,末端有扁平的小块,称为抹刀。 刚毛和铲子这种复杂排列的结果是壁虎脚趾具有惊人的表面积,这意味着它们可以利用分子之间极其微弱的范德华力将自己粘在完全平坦和光滑的表面上。 这项技术效果非常好:壁虎可以用一个脚趾悬挂在玻璃上,并且完全粘附的壁虎可以承受 140 公斤左右的物体(不幸的是,这似乎是推断而不是实验结果)。 幸运的是,对于壁虎来说,抹刀的结构使粘附具有方向性,因此当它的脚趾不再承受负载时,它们可以很容易地从所附着的任何东西上剥离下来。 天然壁虎粘合结构,以及合成粘合剂 (f)。壁虎粘附:进化纳米技术,作者:Kellar Autumn 和 Nick Gravish 由于壁虎不会像我们通常使用的“粘性”一词那样“粘”在物体上,因此描述壁虎能力的更好方法是“干粘附”,而不是涉及某种胶水的东西。 您还可以认为壁虎脚趾的摩擦力非常非常高,正是这种观点在机器人抓手的背景下特别有趣。 这是 Flexiv 的“重力增强”夹具,它结合了捏抓和高摩擦壁虎粘合剂来举起沉重而精致的物体,而无需挤压它们。 当您想到传统的机器人抓取系统试图举起水气球之类的东西时,您必须挤压气球,直到夹具侧面和气球侧面之间的摩擦力克服气球本身的重量。 摩擦力越大,所需的挤压力就越小,尽管水气球可能是一个极端的例子,但对于易碎或可变形的物体来说,最大化夹具摩擦力可以产生巨大的影响。 然而,干粘合剂存在一些问题。 使粘合剂粘附的微小结构很容易受到损坏,而且干燥的粘合剂几乎可以粘在任何可以良好接触的物体上,这意味着它会在严格控制的环境之外迅速积聚污垢。 在研究背景下,这些问题并不那么重要,但对于商业系统来说,你不可能拥有需要持续关注的东西。 Flexiv 表示,构成其壁虎粘合剂的微结构材料能够承受 200 万次抓取循环,而性能没有任何明显的下降,这表明只要您在设计公差范围内使用该材料,它就应该继续遵守无限期地进行——尽管试图举起太多的重量会撕裂微观结构,在几个周期后就会破坏粘合性能。 为了防止粘合剂被碎片堵塞,Flexiv 发明了这个聪明的小型清洁站,它的作用就像一个小机器人舌头: 有趣的是,壁虎本身似乎并不用自己的舌头来清洁脚趾。 它们会像所有正常人一样定期舔眼球,但壁虎的脚趾似乎具有自我清洁能力,这是一个非常巧妙的技巧。 这当然是可能的 自洁合成壁虎胶,但 Flexiv 告诉我们,“由于技术和实际限制,在我们自己的壁虎粘合材料中复制这一过程是不可能的。 从本质上讲,我们复制了壁虎足垫的微观结构,但没有复制其自清洁过程。” 这可能可以追溯到什么在研究环境中有效,什么在商业环境中有效,Flexiv […]

“Fleximan”和测速相机的历史

AGI – 的测速相机的死敌 弗莱西曼 和无情的电子支持,以导致遵守道路交通规则,有一位高贵的“父亲”,毫不奇怪地被称为“二十世纪的莱昂纳多”,尽管他没有享有同样的知名度。 到 科拉迪诺·达斯卡尼奥 (波波利,佩斯卡拉,1891 年 2 月 1 日 – 比萨,1981 年 8 月 5 日)负责发明一种传遍世界的非凡交通工具——直升机,以及征服全世界的两轮交通工具——Vespa。 但正是他提出了理论并建造了被指定为测速相机原型的东西,这是那些通过垂直飞行赢得天空中伊卡洛斯挑战和用踏板车在地球道路上赢得挑战的人生活中的一个独特方面这已成为意大利制造的绝对象征。 1925 年,来自阿布鲁佐 (Abruzzo) 的达斯卡尼奥 (D’Ascanio) 多才多艺地构思了一个系统 检测速度 的汽车,因为知道当时大多数事故正是由于这个因素造成的。 在当代,该专利已被复兴、现代化并应用于现代交通的疯狂,到了今天,有两种思想潮流:一种不可或缺的工具,可以起到威慑作用,并在限制上制裁粗心的驾车者;一种装置确保市政当局和国家获得大量收入,间接税通常以高额罚款的形式存在。 弗莱西曼、他的模仿者和追随者的功绩,从达斯卡尼奥从未想象过的角度,有力地让人回想起测速摄像机的主题。 他从小就对飞行充满热情,这在他的生活中始终如一,充满变数,甚至于 1914 年从都灵理工学院工程专业毕业。然后立即加入飞行员营,成为飞行先锋之一。十多年前发明的车辆。 它在美国首次使用,并于 1911 年意大利在利比亚对抗奥斯曼帝国的战争中首次使用。 D’Ascanio 拥有专利号。 1916 年 6 月 30 日的第 32500 号发明了飞机用自动通用倾斜仪,这是了解俯仰角和横滚角不可或缺的发明,后来还发明了可变螺距螺旋桨,​​后来在全世界所有燃油发动机飞机上采用。 活塞。 他还萌生了在飞机驾驶舱安装无线电以确保实时通信的想法。 自从 1917 年他与来自波波利的女孩保利娜(后来成为他的妻子)订婚以来,他发明了一种使用市政电气照明网络的系统,可以在白天免费随意给她打电话(电话:供应时间是晚上),战后,他还记录了用于制作面包和糕点的电烤箱的发明,并在各地使用,他将自己的身体和灵魂奉献给了他的热情:直升机。 1926 年 5 […]