研究团队推出敏捷多机器人研究平台
配备定制计算和传感器的 Cambridge RoboMaster 近照。来源：Blumenkamp 等人。 机器人团队有潜力比单个机器人完成更复杂的任务，例如，更快地覆盖长距离、同时访问不同的地点或监控更大的地理区域。结合可靠的硬件和软件用于多机器人应用的平台可以帮助推进该领域的研究，促进在特定的现实环境中测试机器人团队。 剑桥大学的研究人员最近推出了 Cambridge RoboMaster，这是一个很有前途的多机器人研究平台。该平台概述如下： 纸 预发布于 论文集，包括设计一批定制的 Robomaster 轮式机器人，以及用于模拟和训练机器人执行特定任务的软件。 “我们的使命是开发多机器人和多智能体系统中的集体智能解决方案，”首席研究员 Amanda Prorok 告诉 Tech Xplore。“这项研究结合了机器学习、规划和控制的方法，应用范围广泛，包括自动运输、物流、环境监测以及搜索和救援。为了验证我们的研究，我们需要一个强大而强大的机器人平台。” 布鲁门坎普和他的同事着手开发一个多机器人研究平台，以满足一系列要求，即最先进的计算能力、速度、灵活性和耐用性。最终，他们决定使用 DJI RoboMaster S1 机器人的定制版本，这是一种小型轮式机器人，最初是为高中和大学级别的比赛设计的。 “这个平台为我们提供了坚实的基础，我们可以在此基础上满足我们的特定需求，”Blumenkamp 说。“在过去三年中，我们一直在研究这个机器人平台，并不断迭代和改进其功能。在此期间，我们增加了功能更强大的计算机、传感器和控制软件，并将其应用于多个项目，总共六个。” 在各种项目和比赛中成功部署 DJI RoboMaster S1 机器人后，研究人员决定将其展示给机器人研究界。为此，他们创建了最近论文中介绍的平台，其中包括硬件设计、源蓝图和软件，可让该领域的其他人尝试 RoboMaster 机器人团队。 “Cambridge RoboMaster 是一款紧凑而强大的机器人平台，旨在推动多智能体研究，”Blumenkamp 解释道。“它基于 DJI RoboMaster S1 构建，我们通过用功能更强大的计算机替换主计算机来增强它的性能。我们的定制控制器将平台推向了物理极限，使其最高速度达到 4.5 米/秒。这使其成为室内环境中多机器人实验的高度灵活和有效的测试平台。” 五位剑桥 RoboMaster 处于需要严格队形控制的场景中。图片来源：Blumenkamp 等人。 剑桥 RoboMaster 的最大优势之一是它在机器人尺寸和能力之间实现了完美平衡。事实上，该团队定制的 DJU RoboMaster S1 机器人克服了小型机器人（通常计算能力不足）和大型机器人（通常价格昂贵且太大而无法在室内部署）的局限性。 […]