第一条仅由大脑控制的仿生腿成功运作

七名截肢患者已经恢复行走，动作更加自然、速度更快，这要归功于首款完全由神经系统控制的假肢，无需借助传感器和机器人控制器，通过预定义的步态算法移动肢体。麻省理工学院与布莱根妇女医院合作在《自然医学》杂志上发表了这一成果。其新颖之处在于使用了一种新的接口，将假肢与接受特定截肢手术的患者的神经系统连接起来，从而保留了对肢体在空间中位置的感知。

进行的测试

研究人员对仿生腿进行了测试，测试内容包括平地和斜坡行走、下坡行走、上下楼梯以及在平坦路面上行走并避开障碍物。在所有这些情况下，假肢的动作速度都比传统假肢快 41%，行走速度与非截肢者相当。沿途的障碍物也更容易绕过。

动作更自然

所有动作都更加自然：例如，患者在爬楼梯或跨过障碍物时，假肢脚趾向上，假肢与完整肢体的协调性更好。他们还能以与非截肢者相同的力量从地面站起来。