迪士尼机器人使用火箭来着陆
很难想出比从天上掉下来更戏剧化的入场方式了。 虽然这种事在银幕上经常发生，但它是否能在现实生活中做到对我们的娱乐来说是一个诱人的挑战 机器人技术 迪士尼研究团队。 跌倒很棘手，原因有两个。 第一个也是最明显的就是道格拉斯·亚当斯所说的“最后的突然停止”。 自由落体的每一秒都意味着另外 9.8 m/s 的速度，这很快就会导致极其困难的能量耗散问题。 跌倒的另一个棘手问题是，我们控制方向的正常方法消失了，特别是对于像我们这样的陆生动物来说。 我们习惯于依靠身体和环境之间的接触力来控制我们指向的方向。 在空气中，除了空气本身之外，没有任何东西可以推动！ 找到这些问题的解决方案是一项巨大的、开放性的挑战。 在下面的剪辑中，您可以看到我们为开始解决这个问题而采取的一种方法。 视频显示了一个小型棒状机器人，其顶部安装有四个涵道风扇。 该机器人有一个类似活塞的脚，可以吸收小跌落的冲击力，然后涵道风扇通过空气动力推力抵消任何倾斜运动，使机器人保持站立。 拉斐尔·皮隆 [left] Marcela de los Rios 评估独脚架平衡机器人的性能。迪士尼研究 站立部分表明，推动空气不仅在自由落体过程中有用。 传统的步行和跳跃机器人依靠地面接触力来保持所需的方向。 由于系统的刚度，这些力可能会迅速增加，因此需要高带宽控制策略。 空气动力相对较弱，但即便如此，也足以让我们的机器人保持站立。 由于这些力也可以在跑步或跳跃的飞行阶段施加，因此这种方法可能会导致机器人在行走之前先跑。 定义跑步步态的是“飞行阶段”的存在，即双脚均不与地面接触的时期。 具有空气动力学控制权的跑步机器人可能会使用长飞行阶段的步态。 这会将控制工作的负担转移到飞行途中，简化腿部设计，并可能使快速的双足运动比中等速度更容易控制。 理查德·兰登 (Richard Landon) 使用测试装置评估涵道风扇的推力剖面。迪士尼研究 在下一个视频中，一个稍大的机器人从 65 英尺高的空中完成了更为戏剧性的坠落。 这个简单的机器有两个类似活塞的脚，顶部有类似的管道风扇阵列。 风扇不仅能在机器人着陆时稳定机器人，还能帮助机器人在跌落时保持正确的方向。 每只脚的内部都有一个一次性可压缩泡沫塞。 撞击时压碎泡沫可提供良好的恒定力分布，从而最大限度地提高每英寸收缩所耗散的能量。 就这个小机器人而言，活塞中的机械能耗散小于下落所需耗散的总能量，因此机构的其余部分受到了相当大的打击。 在这种情况下，机器人的尺寸是一个优势，因为缩放定律意味着强度重量比对其有利。 部件的强度是其横截面积的函数，而部件的重量是其体积的函数。 面积与长度的平方成正比，而体积与长度的立方成正比。 这意味着随着物体变小，它的重量也会变得相对较小。 这就是为什么幼儿的身高可以达到成人的一半，但体重却只有成人的一小部分，这也是为什么蚂蚁和蜘蛛可以用又长又细的腿跑来跑去。 我们的微型机器人利用了这一点，但如果我们想代表一些更大的角色，我们就不能止步于此。 路易斯·兰比和迈克尔·林奇组装了一个早期的涵道风扇测试平台。 该平台安装在导丝上，用于提升能力测试。迪士尼研究 在大多数空中机器人应用中，控制由能够支撑机器人全部重量的系统提供。 在我们的例子中，能够悬停并不是必需的。 下面的剪辑显示了对控制相当大、重型机器人的方向需要多少推力的调查。 […]
新的影子之手可以承受打击
多年， 影子机器人公司的 暗影之手 可以说是机器人操作的黄金标准。 它既美观又昂贵，能够模仿人手的外形和功能，这使其成为复杂任务的理想选择。 我亲身体验过在远程操作环境中使用“影子之手”是多么令人惊奇，很难想象还有什么比这更好的了。 问题在于 最初的影子手 过去（现在仍然）是脆弱的。 在研究环境中，这一切都很好，只是研究正在发生变化：机器人专家不再仔细地手工编程操作任务。 现在一切都与机器学习有关，其中您需要机械手一遍又一遍地进行大规模故障，直到它们积累足够的数据来了解如何成功。 “我们的目标是稳健性和性能，而不是拟人化以及人类的体型和形状。” ——里奇·沃克，影子机器人公司 用影子手来做这件事是不现实的， 谷歌 五年前，当 DeepMind 要求 Shadow Robot 为它打造一只新手时，它就明白了这一点，它的硬件可以处理现在典型的操纵研究的训练环境。 所以影子机器人在过去的五年里一直致力于 新的三指暗影手，该公司今天推出了。 该公司恰如其分地将其称为“新影子之手”。 正如你所看到的，这东西绝对是一头野兽。 Shadow Robot 表示，这只新手“能够抵御大量误用，包括强力的用力需求、磨损和冲击。” 不过，部分要点在于，机器人手的作用是 设计师 可能称为“滥用”，机器人操纵 研究人员 这很可能被称为“进步”，而这只手的设计是为了经受住操纵研究的考验，这些研究突破了机器人硬件和软件物理能力的极限。 Shadow Robot 明白，尽管尽了最大的工程努力，这只新手仍然偶尔会损坏（因为它是机器人，而这就是机器人所做的事情），因此该公司将其设计为模块化且易于修复。 每个手指都是独立的单元，可以轻松更换，手指底部有五个 Maxon 电机，通过电缆驱动四个手指关节，其设计消除了 反弹。 电缆本身有时需要更换，但在新的 Shadow Hand 上更换比原来的要容易得多。 Shadow Robot 表示，您可以在更换新手的电缆的同时更换整个新手的电缆。 单身的 老手上的电缆。 影子机器人 新的Shadow Hand本身比典型的人手要大一些，而且也更重：每个模块化手指单元重1.2公斤，整个三指手刚刚超过4公斤。 手指具有人类的特征 运动学，每个关节每秒可移动高达 180 […]
周五视频：机器人蜜蜂 – IEEE Spectrum
视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦欧登塞 2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！ Festo 推出机器人蜜蜂！ 这是一个非常聪明的设计，但它的尺寸让我对 Festo 似乎熟悉的蜜蜂感到恐惧。 [ Festo ] […]
周五视频：Loco-Manipulation – IEEE Spectrum
视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。 2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！ 在这项工作中，我们展示了 LocoMan，一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多功能操作。 通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本、轻量级模块化 3 自由度局部机械手，LocoMan […]
现场人工智能如何征服非结构化自治
最大的挑战之一 机器人技术 现在是在非结构化环境中实际的自主操作。 也就是说，在你的机器人以前没有去过的地方以及事情可能不像你的机器人可能喜欢的那样熟悉的地方做有用的事情。 机器人的蓬勃发展依赖于可预测性，这对它们的成功部署地点和方式施加了一些令人厌烦的限制。 但在过去的几年里，这种情况开始发生变化，这在很大程度上要归功于 DARPA 提出的几个关键的机器人挑战。 DARPA 地下挑战 该项目从 2018 年持续到 2021 年，让移动机器人穿过一系列非结构化的地下环境。 而目前正在进行的 美国国防部高级研究计划局赛车手 该项目要求自动驾驶车辆进行长距离越野行驶。 通过这些计划开发了一些极其令人印象深刻的技术，但这些前沿研究与任何实际应用之间始终存在差距。 现在，一群参与这些挑战的人，包括来自 NASA、DARPA 的经验丰富的机器人专家， 谷歌 深心， 亚马逊和 Cruise（仅举几例）正在应用他们所学到的一切，为一家名为“移动机器人”的初创公司实现现实世界中的实际自主性 现场人工智能。 非结构化环境是事物不断变化的地方，这可能会对依赖静态地图的机器人造成严重破坏。 Field AI 中的“field”部分是 Agha 初创公司的独特之处。 运行 Field AI 软件的机器人能够处理非结构化、未绘制地图的环境，而无需依赖先前的模型、GPS 或人工干预。 显然，这种能力曾经（并且现在）引起了 NASA 和 JPL 的兴趣，它们将机器人发送到没有地图、不存在 GPS 且不可能直接人类干预的地方。 但 DARPA SubT 证明，在地球上也可以找到类似的环境。 例如，矿山、天然洞穴和城市地下对于机器人（甚至人类）来说都极具挑战性。 这些只是最极端的例子：需要在建筑物内或野外操作的机器人也面临着类似的挑战，需要了解它们在哪里、要去哪里以及如何在周围的环境中导航。 一辆自动驾驶汽车在没有事先地图、没有 GPS、也没有道路的情况下穿越数公里的沙漠。现场人工智能 尽管机器人在野外作业存在困难，但这仍然是 Field […]
周五视频：RACER Heavy – IEEE Spectrum
视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。 2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！ DARPA 的具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 项目最近进行了第四次实验 (E4)，以评估越野无人驾驶车辆的性能。 这些测试于 2023 年末在德克萨斯州进行，是该项目首次测试其新车 […]
用于保留前列腺癌和膀胱癌性功能的机器人手术
广告 泌尿科专家 Bernardo Herrera Imbroda 博士评论了该技术的特殊性 前列腺癌是男性最常见的恶性肿瘤，我国每年发病率超过33,000例，导致约6,000人死亡。 此外，预计到 2040 年，其发病率将继续增加，直至每年超过 45,000 例。无论性别，膀胱癌都是第五大常见恶性肿瘤。 西班牙每年有超过21,000例病例，其发病率还在增加，导致超过4,000人死亡。 根治性手术治疗和保留性功能 当疾病在局部阶段得到早期诊断时，有不同的治疗选择，其中包括根治性手术。 这涉及完全切除前列腺和精囊，以及切除男性的膀胱、前列腺、精囊、远端输尿管以及膀胱、尿道、阴道前表面、除了切除两种情况下的区域淋巴结外，还对女性的子宫和远端输尿管进行了切除。 结果，可能会出现盆底不同结构的功能障碍，以及神经血管丛的损伤，引起与泌尿和性领域相关的副作用，例如尿失禁、勃起功能障碍、性功能丧失和阴道功能丧失。脱垂。 。 在某些情况下，一旦评估了不同的术前临床病理参数，就可以对手术技术进行修改，以保留与性领域和功能相关的副作用。 适用于保存性功能 机器人手术可实现高清 3D 放大视野。 这确保了外科医生对手术视野有更好的视野、对深度的真实感知和更大的运动能力，这使得保存和重建技术的结果比其他手术技术更好。 对于患者来说，机器人手术有多种优势，例如切口更小、术后疼痛更轻、恢复日常生活更快、围手术期和术后并发症发生率更低等。 此外，机器人手术可以更好地保存盆底肌面结构，更仔细地解剖和保存与不同盆腔解剖结构密切相关的神经血管束，更好地发挥性器官保存技术，从而改善患者的性功能。降低与该领域相关的并发症发生率。 咨询信息 咨询：Herrera Imbroda 泌尿外科。 埃德。 空中花园，Blvr。 Louis Pasteur，17 岁，portal 10，1D 楼，Puerto de la Torre, 29010 Málaga。 电话：677859100 医生：Bernardo Herrera Imbroda 医学博士、哲学博士、FEBU。 普通泌尿外科和泌尿生殖肿瘤学、重建外科、3D 腹腔镜手术和机器人手术专家。 报告错误 1714371185 #用于保留前列腺癌和膀胱癌性功能的机器人手术 2024-04-28 22:05:28
从强大的天体发出的一种罕见的高能中微子
大多数中微子是由物体产生的 比如黑洞 比漂浮在太空中的残余中微子拥有更多的能量。 虽然更加罕见，但这些高能中微子更有可能撞击某物并产生信号 像我这样的物理学家 可以检测到。 但为了探测它们，中微子物理学家必须建立非常大的实验。 冰块，一个这样的实验，记录了一种特别罕见的特别高能的天体物理中微子 2024 年 4 月发表的一项研究。 这些高能中微子经常伪装成其他更常见类型的中微子。 但我和同事第一次成功地发现了它们，并从近 10 年的数据中提取了一些。 冰立方天文台 这 冰立方中微子观测站 是大型中微子实验的800磅重的大猩猩。 它有 约 5,000 个传感器 十多年来，它们一直专注地观察南极地下数十亿吨的冰。 当中微子与冰中的原子碰撞时，会产生传感器记录的光球。 当中微子穿过冰立方时，其中一小部分将与冰中的原子相互作用并产生光，传感器会记录这些光。 在视频中，球体代表各个传感器，每个球体的大小与其检测到的光量成正比。 根据彩虹的颜色，颜色表示光的相对到达时间，红色到达最早，紫色最晚。 IceCube 已检测到在多个地方产生的中微子，例如 地球的大气层的中心 银河系 和 其他星系中的黑洞 许多光年之外。 但 tau 中微子是一种能量特别高的中微子，直到现在还没有被 IceCube 发现。 中微子口味 中微子进来了 三种不同类型，物理学家称之为风味。 每种味道都会在 IceCube 这样的探测器上留下独特的印记。 具有μ子味的中微子具有最独特的特征，因此我和IceCube合作中的同事自然会首先寻找这些中微子。 介子中微子碰撞发射的介子将穿过数百米的冰，在衰变之前形成一条可检测到的光的长轨迹。 这条轨迹使研究人员能够追踪中微子的起源。 由于电子中微子的方向很难用肉眼辨别，IceCube 物理学家应用了 机器学习技术 回到电子中微子可能产生的地方。 这些技术采用复杂的计算资源并调整数百万个参数，以将中微子信号与所有已知背景分开。 […]
IEEE 协会增加学生会员数量的秘诀
让更多学生参与 IEEE 社团的秘诀是什么？ 让他们在谈判桌上占有一席之地，以便他们对组织的运作方式有发言权。 这就是 IEEE 机器人与自动化协会 已经完成了。 崭露头角的工程师在 RAS 董事会任职，拥有投票权，并在技术委员会内工作。 “他们在社会如何运作方面拥有发言权，因为最终学生是主要受益者之一，”说 恩里卡·特里科米RAS 主席 学生活动委员会。 SAC 负责学生项目和福利。 它还向协会董事会提出有关新产品的建议。 “每当需要做出正式决定时，你都会感到被倾听和重视，因为董事会还想了解学生对如何为 RAS 成员提供福利的看法，特别是年轻研究人员，因为希望他们将成为社会的未来正在攻读博士学位的生物工程师 Tricomi 说： 在机器人技术领域 海德堡大学， 在德国。 社会的方法已经得到了回报。 自 2018 年以来，学生会员人数增加了 50% 以上，达到 5,436 名。 学生分会的数量从2021年的312个增加到450个。 特里科米说，表达意见的能力并不是学生加入的唯一原因。 该协会最近推出了多项项目来吸引他们，包括招聘会、旅行补助以及与研究人员建立联系的机会。 为学生提供领导机会 作为 SAC 主席，Tricomi 是 RAS 的投票成员 行政委员会，负责监督协会的运作。 她说，拥有投票权表明“拥有学生代表权对社会有多么重要”。 “我们得到了社会最高层的大力支持，特别是协会主席， 奥德·比拉德和前任总统 弗兰克·钟宇公园，”特里科米说。 “RAS 董事会焕然一新，可以更多地吸引学生并代表他们的声音。 这些委员会的主席（包括技术活动、会议活动和出版活动）想了解 SAC 主席和联合主席对新活动是否使学生受益的看法。” 学生成员现在可以在涉及机器人的 […]
不知何故，这只价值 10,000 美元的火焰喷射器机器狗在 48 个州完全合法
如果你曾经 想知道您什么时候可以订购俄亥俄州 Throwflame 的火焰喷射机器人 首先宣布 去年夏天，这一天终于到来了。 Throwflame 将 Thermonator 称为“有史以来第一款挥舞火焰喷射器的机器狗” 现在可用 购买。 价格？ 9,420 美元。 Thermonator 是一款四足机器人，具有 电弧火焰喷射器 安装在其背面，以汽油或 凝固汽油弹。 它具有一小时的电池、30 英尺的火焰喷射范围以及可通过智能手机进行远程控制的 Wi-Fi 和蓝牙连接。 它还包括一个 激光雷达 用于测绘和避障、激光瞄准以及通过机载摄像头进行第一人称视角导航的传感器。 该产品似乎集成了一个版本 优树Go2 四足机器人，其基本配置的零售价为 1,600 美元。 摄影：Xmatter 该公司将新型机器人的可能应用列出为“野火控制和预防”、“农业管理”、“生态保护”、“除雪除冰”以及“娱乐和特效”。 但最重要的是，它在各种现实场景中引起了轰动。 早在 2018 年，埃隆·马斯克 成为新闻 因提供 Boring Company 官方火焰喷射器而闻名，据报道 48 小时内售出了 10,000 台。 这引发了一些争议，因为火焰喷射器也可以兼作武器或 可能引发野火。 尽管一般产品责任和刑法可能仍适用于火焰喷射器的使用和销售，但美国 48 个州并未对火焰喷射器进行具体监管。 他们是 不被视为枪支 由联邦机构。 […]