周五视频：Loco-Manipulation – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以便纳入。

2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什

ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨

2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温

2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世

欣赏今天的视频！

在这项工作中，我们展示了 LocoMan，一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多功能操作。通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本、轻量级模块化 3 自由度局部机械手，LocoMan 利用腿部和夹具的综合移动性和功能性来执行需要末端执行器精确 6D 定位的复杂操纵任务在宽阔的工作空间中。

[ CMU ]

Thanks, Changyi!

物体操纵在固定基座和移动操纵器的背景下得到了广泛的研究。然而，蛇形机器人采用的过度驱动运动方式允许通过运动进行对象操纵的独特混合，称为运动操纵。在本文中，我们提出了一种基于蛇形机器人 COBRA 的非脉冲隐式接触路径规划来解决局部操纵问题的优化方法。

[ Silicon Synapse Lab ]

好吧，但是那套服装有眼睛的地方并不是 Spot 有眼睛的地方，所以服装里的 Spot 看不见，对吧？现在我对这种相互嘲笑的真实性表示怀疑。

[ Boston Dynamics ]

[ Field AI ]

是只有我一个人，还是研究人员现在发表论文将他们的人形控制器与“制造商的”人形控制器进行比较，这是否有点疯狂？就好像类人生物现在已经成为一种商品了。

[ OSU ]

我也在为 ICRA 打包盔甲。

[ Pollen Robotics ]

Honey Badger 4.0 是我们最新的机器人平台，专为穿越恶劣环境和困难地形而创建。配备多个摄像头和传感器，确保检测过程中不遗漏任何缺陷。

[ MAB Robotics ]

谢谢，雅各布！

有一项自动化任务需要工业机器人手臂的精度和扭矩……但您需要更坚固或非常规外形的东西？了解 HEBI Robotics H 系列执行器！ H 系列的扭矩是 X 系列的 9 倍，并且与 HEBI 机器人开发生态系统无缝兼容，为机器人打开了一个充满可能性的新世界。

[ HEBI ]

谢谢，戴夫！

我家的所有泄漏事件也是如此：超级被动-攻击性的。

[ 1X ]

由博士生 Milad Shafiee 领导的 EPFL 团队与合著者 Guillaume Bellegarda 和生物机器人实验室负责人 Auke Ijspeert 一起，使用深度强化学习训练了一个四足机器人来导航具有挑战性的地形，实现了机器人学和生物学领域的里程碑。

[ EPFL ]

在 Agility，我们制造专为工作而设计的机器人。我们的机器人 Digit 在专为人类设计的空间中与我们并肩工作。数字可以处理机器所需的繁琐且重复的任务，使公司及其员工能够专注于需要人为因素的工作。

[ Agility ]

ABB 机器人资深人士 Jan Jonsson 提供了大量令人难以置信的数据和突出的事实，分享了他对我们过去的一些机器人和控制器的知识和热情。

[ ABB ]

[ Electric Sheep ]

人工智能指数目前已进入第七个年头，它跟踪、整理、提炼和可视化与以下方面相关的数据：人工智能。该指数为政策制定者、研究人员、记者、高管和公众提供公正、经过严格审查的全球数据，帮助他们更深入地了解复杂的人工智能领域。该指数由具有影响力的人工智能思想领袖组成的指导委员会领导，是世界上最全面的人工智能趋势报告。在本次研讨会上，HAI 研究经理 Nestor Maslej 介绍了 2024 年报告的要点，解释了与研发、技术性能、技术人工智能道德、经济、教育、政策和治理、多样性和公众舆论相关的趋势。