Charge Robotics 高级机器人软件工程师
Charge Robotics 是一家由 YC 支持的初创公司，其产品是建造大型太阳能发电场的机器人。对新太阳能项目的需求正在蓬勃发展（美国现有太阳能发电场的 1/5 是去年安装的！），但如今的建筑公司由于劳动力资源有限而无法跟上。 我们认为这太疯狂了，所以我们开始研究机器人来直接解决这个瓶颈并加快世界向可再生能源的转变。 我们是一家小型、快速发展的公司，这意味着不断学习和成长的机会。您将对我们公司和产品的方向产生巨大影响，这将反映在可观的股权补偿中。而且你还可以玩🤖巨型机器人🤖。 如果您对研究与气候直接相关有趣的技术问题感到兴奋，那么您就非常适合。 技能： Git、Python、机器学习 Charge Robotics 正在开发世界上第一家用于建设太阳能发电场的全自动工厂。 作为 Charge Robotics 的高级机器人软件工程师，您的工作将直接部署千兆瓦的清洁发电。 如果您有兴趣利用您的软件开发技能来对气候产生巨大影响，我们愿意与您交谈。 你的工作内容： 为我们的全自动化工厂设计、开发和维护高质量的代码和文档 控制工业自动化硬件，包括 6 轴机械臂、电机控制器和液压系统。 通过优化机器人程序、分析性能以及增加对新硬件的支持来最大限度地提高工厂产量。 构建界面来运行节目 你： 是一位经验丰富的 Python 开发人员 具有全栈 Web 应用程序开发经验 了解如何作为团队成员编写软件，包括编写干净的代码、记录代码、测试代码以及使用版本控制和 CI。 对算法和数据结构有深入的了解 具有优秀的书面沟通能力 无法忍受繁琐的工作，并会想办法使其自动化 位于旧金山湾区或可以搬迁到旧金山湾区 很高兴看到您的工作成果被应用到实际的太阳能发电场！ 如果您能做到以下几点就更好了： 拥有至少 4 年制计算机科学或类似专业的学位 了解如何检测和开发高性能代码（网络、高带宽传感器驱动程序、GPU 编程） 通过亲自参与减缓气候变化获得满足感
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst
Agility Robotics 的 Digit 机器人专为在人类环境中工作而设计，无需适应 Agility Robotics 是全球领先的开发和部署人形机器人的公司之一。 我们与公司联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特 (Jonathan Hurst) 谈论了类人机器和以人为中心的机器之间的区别、Digit 机器人为何在公开演示中摔倒，以及它们将如何很快成为我们日常生活的一部分。 Agility Robotics 的重点是什么？ 看起来像人的东西和真正能完成人类某些任务的东西之间有很大区别。另一种说法是： 我们正在建造以人为本的机器人目的是制造能够跟随人类的机器人，在人类空间和环境中做有用的事情，并与人类一起工作——因此它们看起来可能有点像人类…… 然后从工程层面上讲，它考虑的是事物在世界上如何实际移动的动态。在我们分拆并成立公司之前，我是一名教授。我的研究都是关于生物力学的，了解动物如何移动——包括腿部运动和操控——然后将这种理解转化为可以重现这些物理现象和行为的样机。 已经制造出了很多类人机器人，它们看起来与人类形态大致相似。你在关节上安装马达，然后说：“嘿，我有我需要的扭矩和速度，所以现在只是控制问题。”这是一个陷阱。这就像一个局部最小值……你最终会得到一台无法像人一样与世界进行物理互动的机器。 人们在与世界进行身体互动时完全顺从。当你拿起某样东西时，你是在利用环境的限制来操纵事物。你走路的方式之一就是，如果你不知道地面的确切位置，那也没关系。你的脚会落在需要落脚的地方，然后开始施加这些力量。 乔纳森·赫斯特 另一个方面是，你可以自由摆动，就像摆动手臂一样，这与几乎所有机器人都完全不同。机器人手臂是一种高度齿轮化、几乎刚性的位置控制装置，它不能像人类手臂那样自由摆动。所以现在你不能像人一样惯性地使用它，以便与物理环境进行顺从的互动和接触。 像人、像动物那样移动一直是我们工作的重点。然后找到最近的应用，我们可以开始利用这种特殊能力，即能够像人一样与物体和世界进行物理互动。 拿起手提箱、拿起箱子、将它们搬到其他地方并放下——这是我们的第一个用例，也是我们的滩头市场。它之所以如此完美，是因为它还没有实现自动化。它连接着这些“自动化孤岛”，其中一个自动化部分是装填手提箱，另一个自动化部分是将手提箱在仓库中移动……这是一项非常机器人化、自动化的工作。所以对于像 Digit 这样的东西来说，这是一种理想的场景，然后你只需要设置工作流程，然后 Digit 就可以连接到这些自动化孤岛。 但这只是第一步。然后随着机器人的不断完善，它们可以进入仓库的不同位置。它们可以在一天中的不同时间或根据需要在不同季节执行不同的任务。它们可以发展出更多用例。因此，它有点像一个“应用商店”，但对于劳动力来说，随着时间的推移，它们的能力会逐渐增强。 所有这些都建立在机器人能够进行物理交互的基础之上。而这两者之间存在着巨大的差异。当你看到人形机器人的视频或图像时，看看它是否在外面走动。看看它是否真的能捡起一些相当重的东西——比如我们捡起 20 公斤重的手提箱并把它们放在传送带上……捡起一些很重的东西，有一些动态或一些来回的互动，你也会与世界接触，这很难。 我们已经研究动物数百年了，最近发生了什么变化以及敏捷性如何利用它？ 虽然这些知识我们已经掌握了一千年，但它仍然是一个非常活跃的科学领域…… 另一个方面是文化的分离。有生物力学社区，也有机器人社区。机器人社区很多时候都来自工业机器人，人们的思路是“我们要拿一个工业机器人，然后我们来控制它，我们就能做任何我们想做的事情。” 直到最近，大概是过去 10 年，人们才开始了解硬件的执行器动力学和被动动力学，以及这对与世界进行物理交互的能力有多大影响。人们对细节的理解正在逐渐加深…… 生物力学专家和机器人专家聚在一起，开始真正合作。这些事情只是在过去 10 到 15 年间才开始发生的，而这种理解也开始加深。 然后，每当有人看到存在的证据，你就会看见一个类人机器人移动手提箱并实际执行任务，现在每个人都会说“哦，我想这在今天是可能的。这不是 50 年后或 100 年后的事。” 然后人们开始真正投入资源、资金和注意力，并开始更广泛地思考如何做到这一点。现在情况真的发生了转折，再加上一些让事情变得更容易的技术，比如电力电子和计算，以及一些正在上线的新控制工具，诸如此类。 Digit 会不断学习并不断提高自己吗？ 从总体上看，确实如此。但从更详细的角度来看，我们更多的是收集数据，测量指标，并利用这些数据来通知数字孪生，即系统模拟。然后我们在那里进行流程并迭代以改进行为。然后，一旦某些东西经过测试、改进和完善，它就会被推送到现场的机器人上。 为什么 Digit […]
RayNeo 和 SEI Robotics 联合推出 Pocket TV，为 XR 眼镜提供便携式 Google TV™ 体验
袖珍电视流媒体盒| Google TV 以便携式大屏娱乐体验改造 RayNeo XR 眼镜，使用户能够随时随地在大屏幕上享受 Google TV 体验。 中国深圳2024年5月9日 /美通社/ — 消费级增强现实 (AR) 创新行业领导者 RayNeo™ 宣布推出掌上电视流媒体盒 | 谷歌电视。 这款创新设备结构紧凑且易于携带，配备强大的 6,500mAh 电池和充足的本地内容存储空间。 该设备专为RayNeo沉浸式大屏XR眼镜定制，随时随地为用户提供无与伦比的影院视听享受。 Pocket TV让用户随时随地在大屏幕上享受Google TV体验 RayNeo 创始人兼首席执行官 Howie Li 表示：“Pocket TV 是重新定义 XR 用户体验的游戏规则改变者。” “通过这项创新，我们不仅仅是提供产品；我们正在为用户打造难忘的移动娱乐之旅。RayNeo 的使命很明确：让尖端大屏幕 XR 的令人兴奋的体验大众化此次合作推动我们共同前进，我们将共同打造顶级 XR 眼镜生态系统，并重新定义一切可能。” 大屏幕上的便携式 Google TV 体验 Pocket TV为XR眼镜带来了丰富的娱乐内容，代表着丰富XR眼镜内容生态的重大飞跃。 这款时尚便携的 Google TV 流媒体设备由 RayNeo 和 SEI […]
CapSen Robotics 通过新界面和 AI 升级 CapSen PiC 软件
听听这篇文章 CapSen Robotics 本周推出了 CapSen PiC 软件的 2.0 版。 升级后的系统具有新的用户界面和可编程人工智能。 该公司表示，其设计人工智能是为了解决具有挑战性的高混合、小批量的垃圾箱拣选任务。 CapSen Robotics 首席执行官贾里德·格洛弗 (Jared Glover) 表示：“用于文本和图像生成的‘黑盒’人工智能算法的进步最近引起了广泛关注，一些公司正在探索它们在工业自动化中的应用。” “然而，制造中的安全性和可靠性要求需要更加结构化的方法，”他补充道。 “虽然 CapSen PiC 2.0 利用 AI 工具来改进其 3D 视觉和运动规划算法，但它是在一个受约束的框架内实现的，该框架为用户提供控制，让用户放心，机器人每次都会完全按照编程工作。” CapSen 开发 3D机器视觉 以及用于机器人垃圾箱拣选应用的运动规划软件。 总部位于匹兹堡 公司 使用 3D 相机和专有的对准和加工学习算法来检测杂乱场景中多个物体的位置和方向。 Glover 和 Mark Schnepf 于 2014 年创立了该公司。 向 Agility Robotics、亚马逊、迪士尼、泰瑞达等公司学习。 CapSen 使 PiC 更易于设置和部署 卡普森 皮卡 2.0结合了3D视觉、运动规划和控制算法。 这些使机器人能够在一系列不同的位置和方向上定位、拾取和操纵物体，即使它们被部分遮挡或在狭小的空间中也是如此。 该公司表示，该软件可以对机器人单元内的机器人、末端执行器和 […]
特斯拉裁员、Cybertruck 召回、Serve Robotics 上市
欢迎回到 > 移动 — 有关未来交通的新闻和见解的中心枢纽。 在此注册 – 只需单击 > Mobility – 每个周末都会在您的收件箱中收到新闻通讯。 免费订阅。 特斯拉 又回到了新闻周期，我们的水晶球说这是长期事件之一。 本周以裁员拉开序幕——该公司超过 140,000 名员工中，裁员人数约为 10%——以及首席执行官 埃隆·马斯克 宣布他要去 “竭尽全力” 关于自主权。 最终以赛博卡车召回告终。 酷酷的。 时事通讯中不仅有特斯拉，还有更多内容——尽管在我们继续之前，请先查看一下 肖恩·奥凯恩的 独家报道该公司 1,800 英里 Tesla Semi 充电走廊计划。 继续阅读以了解最新情况 服务机器人' 公开市场首次亮相，一周的高点和低点 韦莫， 和更多。 我们走吧！ 一只小鸟 虽然我们的重点是初创公司和硅谷，但我们确实有一些 小鸟 在华盛顿特区 最近有一只小鸟告诉我们，联邦监管机构即将发布关于自动驾驶汽车法规拟议规则制定的通知，这将是为该行业提议的第一套联邦护栏。 我们的消息来源说 联邦汽车运输安全管理局 负责监管美国商用车的美国汽车安全管理局 (FMCSA) 最迟应该在今年夏天、秋天拿出一份提案。 我们被告知，联邦对自动驾驶汽车的裁决可能会为自动驾驶汽车在公共道路上运行制定最低安全标准，但州政府可以在自己的境内执行更严格的法规。 多年来，我们一直在听说有关联邦自动驾驶法规的讨论和计划。 我们终于开始取得进展了吗？ 我们将会看到。 有给我们提示吗？ 电子邮件 […]
Uber、Nvidia 支持的 Serve Robotics 以 4000 万美元的价格登陆公开市场
Uber 和 Nvidia 支持的人行道机器人送货公司 Serve Robotics 于周四在证券交易所上市，成为最新一家选择通过反向并购上市作为获取增长所需资本的替代途径的初创公司。 该公司由 Uber 于 2021 年收购 Postmates 分拆出来，在纳斯达克上市，股票代码为“SERV”，总收益约为 4000 万美元（根据监管文件，“扣除承销折扣和发行费用之前”），每股收益约为 4000 万美元。 4 美元。 Serve于2023年8月完成了与空白支票公司Patricia Acquisition Corp.的反向并购，同时在现有投资者Uber、Nvidia和Wavemaker Partners领投的一轮融资中获得了3000万美元，使当时融资总额达到56美元百万。 虽然 Serve 在公开市场的首次亮相是通过反向并购而非 SPAC 进行的，但这两种 IPO 的替代路径并没有太大不同。 它们都为初创企业提供了更快进入公开市场的途径。 然而，拉动这种特定的财务杠杆是有风险的，特别是如果公司尚未实现收入或收入很少。 我们只需看看无数倒闭的自动驾驶汽车和电动汽车公司就可以确定，这并不是一张通往长寿或盈利的金券。 与任何上市公司一样，这条道路确实需要提供有关收入和损益信息的财务披露。 根据数据，Serve 去年的收入为 207,545 美元，高于 2022 年的 107,819 美元 监管备案。 预计 2023 年将亏损 150 万美元，2022 年将亏损 104 万美元。不过，Serve Robotics 表示，预计上市所产生的资金将推动公司实现巨大增长。 这些资金将用于资助下一代机器人的研发、制造活动、地域扩张以及一般营运资金和企业用途。 […]
Anyware Robotics 的 Pixmo 采用独特的拖车卸载方法
您以前见过这样的情况：卡车卸货机器人由一个移动底座组成，上面有一个手臂，可以驱动到拖车的后面，然后利用吸力抓取堆叠的箱子并将它们放在传送带上。 我们写过关于几家公司的文章 正在做 这，还有更多。 原因很容易理解——拖车卸货涉及一个相当结构化和受控的环境，具有非常重复的任务，这是一项对人类来说很辛苦的工作，而且需求量很大。 虽然很可能确实有足够的空间容纳一大堆不同的东西 机器人技术 对于拖车卸货空间的公司来说，特定的客户可能只会选择一个，而且他们会选择能够提供安全性、功能和成本的正确组合的一个。 Anyware机器人 我认为他们拥有这种组合，并辅以盒子处理解决方案，该解决方案既非常聪明又显而易见，以至于我想知道为什么我自己没有想到它。 就拖车卸载机器人而言，Pixmo 本身的整体设计相当标准，但一些细节很有趣。 据我们所知，Pixmo 是唯一一款集成重载协作臂的拖车卸载系统，实际上 Fanuc 的一个相当新的商业部门。 这意味着 Anyware Robotics 不必为自己的硬件而烦恼，而且他们的机器人可以说更安全，通过了 ISO 认证，可以安全地直接与人一起工作。 该底座是定制的，但 Anyware 正在将其外包给一家大型机器人 OEM。 “我们付出了很大的努力来确保我们机器人的大部分组件都是现成的，”联合创始人兼首席执行官 托马斯·唐 告诉我们。 “已经有如此多成熟且具有成本效益的供应商，我们希望将供应链、认证、可靠性测试交给其他人。” 虽然有一些自动移动机器人（AMR）看起来似乎可以完成这项工作，但问题是它们都是为平坦的表面而设计的，并且经常进出拖车的后部涉及一个短而陡的坡道，因此需要自己设计。 Tang 表示，即使有定制基础，Pixmo 也非常具有成本效益，该公司预计其成本约为其他解决方案的三分之一，投资回收期约为 24 个月。 但这是真正聪明的一点： Anyware Robotics Pixmo 拖车卸载 盒子前面的传送系统是一个附加组件，用于支持 Pixmo。 这里有两个好处：首先，将传送带附加装置与盒子底部对齐可以最大限度地减少 Pixmo 必须执行的提升量。 这使得 Pixmo 能够通过提升和滑动技术处理重达 65 磅的箱子，将其置于拖车卸载机器人有效负载的顶端。 第二个好处是，附加系统减少了 Pixmo 移动盒子的距离，使其尽可能小，从而无需旋转手臂将盒子放在旁边的传送带上。或在其自身后面。 缩短这个周期时间意味着 […]
Dextrous Robotics 关闭商店
总部位于孟菲斯的 Dextrous Robotics 即将结束。 新闻， 机器人报告指出，得到了仓库机器人公司首席执行官 Evan Drumwright 的证实， 是领英。 这位高管在帖子顶部阐述了公司的命运，并指出：“简而言之，我们 18 个月前采取了激进的发展轨迹，但近期的投资市场并不支持。 结果我们破产了。” 即使在完美的经济条件下，创办一家初创公司也是一件愚蠢的事情——对于硬件来说更是如此，对于机器人技术来说更是如此。 这是一项昂贵的追求，需要广阔的跑道和空间来进行转型，即使是最有前途的公司也很少能成功。 去年，Dextrous 因其新颖的卡车卸货方法而成为头条新闻。 该系统采用“筷子”方法，其中一对垂直方向的大梁控制一对压在箱子上以抬起箱子的棍子。 名义上的灵活性（不要与其他卡车卸载机器人公司 Dexterity AI 混淆）允许系统从各种有利位置和角度接近箱子。 “我们四年前创立了 Dextrous Robotics，用机器组织我们的世界，并专注于自动化工业化世界中最危险的任务之一，”Drumwright 说。 “我们认为人类不应该为了让商品在世界各地流通而牺牲自己的身体健康。” 该帖子还补充说，该公司的 DX-1 机器人“有望”与两家“大型物流公司”一起部署。 在持续的劳动力紧缩和与亚马逊等公司竞争的长期愿望之间，人们肯定对这项技术有兴趣。 卡车装卸是一项极其耗费体力的工作，同样很难实现自动化。 但在这个行业所做的工作绝不会白费。 DX-1 上开创的想法可能迟早会在某个地方浮出水面。 1705024647 #Dextrous #Robotics #关闭商店 2024-01-12 01:10:48