受昆虫眼睛启发的相机可以为机器人提供更广阔的视野
双目视觉系统由两个人工复眼组成，每个复眼包含 37 个光传感器 Zhiyong Fan et al. (2024) 受昆虫复眼启发的相机无需昂贵的镜头即可实现极宽的视野，有可能为机器人和无人驾驶汽车的导航或跟踪提供廉价、简单且轻便的视觉传感器。 蜻蜓等昆虫的眼睛成对提供几乎 360 度的视野，帮助它们巧妙地躲避捕食者。 它们的眼睛由许多小眼组成，这些小眼本质上是一根管子，一端有一个简单的晶状体，另一端有一个基本的感光器。 他们的视觉由来自大束小眼的像素状输入组成。 事实证明，通过用图像传感器覆盖半球或通过创建多个镜头将光线引导到中央传感器来创建能够以经济实惠的方式实现相同目标的相机具有挑战性。 现在 Zhiyong Fan 他和香港科技大学的同事使用由钙钛矿晶体材料制成的纳米线复制了昆虫眼睛的结构，而不需要精确制造的镜片。 他们的设计由一个直径约 2 厘米的 3D 打印半球组成，有 121 个开口，每个开口直径为 1 毫米，其作用就像一个简单的针孔相机。 在每个孔中，钙钛矿纳米线将来自非常窄视场的光直接引导到光传感器上，电子器件将结果组合成单个帧。 人工眼可以生成视野为 140 度的图像，而重叠的一对可以将视野扩展到 220 度。 范说，这可能会对某些机器人应用产生巨大的推动作用，例如在近距离编队飞行的无人机群中。 “他们需要保持一定的距离，也许彼此相距几米，因此他们需要知道精确的位置以及彼此接近和远离的相对速度，”他说。 “所以复眼很重要； 它具有更广阔的视野和运动敏感性。” 研究人员还建造了一对较小的人造复眼，配有 37 个光传感器。 他们在四轴飞行器无人机上安装了该系统，并能够用它来跟踪地面上的机器狗。 范表示，复眼设计还具有简单、轻便和便宜的优点，但它不会完全取代传统相机。 相反，他认为这些设备将提供对机器人和其他机器（例如自动驾驶汽车）有用的补充数据。 主题：
双子座：谷歌加强其搜索引擎，并通过自然对话和视觉技能使其人性化 | 技术
在推出最先进版本的 Open AI 对话机器人 ChatGPT-4o 后仅 24 小时，谷歌就在本周二加大了赌注，对其搜索引擎进行了类似的改进，这些改进已经在美国开始实施各国传播到世界其他地区。 新的搜索平台再现了该公司所谓的“代理”技能，能够代表用户计划和执行行动，但又将其人性化到模拟与人的互动。 Gemini，作为跨国公司和搜索引擎的人工智能，可以被打断以重新调整对话方向，移动摄像头成为您的眼睛，描述您所看到的内容，解决您观察到的问题或指定您所在的位置。 您在对话期间注册的对象。 我把钥匙放在哪里了？ 这个问题的解决办法是什么？ 这是什么？ 问双子座。 谷歌已抽出全部力量对抗Open AI，争夺搜索领域的霸主地位。 公司负责人， 桑达尔·皮查伊 (Sundar Pichai) 接管了演示 本周二的年度版上人工智能的最新进展 谷歌输入/输出 位于山景城（加利福尼亚州）。 它将适用于所有产品（Gmail、照片、Drive、Meet 和任何工作空间工具），但正如皮查伊所说，尤其适用于作为其据点的平台：“Gemini 最令人兴奋的转变当然是在 Google 搜索中。 “我们从根本上改变了它的工作方式。” “Gemini 可以保持个性化和交互式的对话，混合和组合输入和输出，”Pichai 在谈到与搜索引擎交互的人性化时解释道，搜索引擎交互不再是线性的（连续查询和响应）来模拟类似于员工的关系。 这些是他们去年四月在拉斯维加斯向代理商展示的技能。 谷歌下一步，其中启动了代表用户计划和执行操作的机器人。 “它们是具有推理、计划和记忆能力的智能系统。 他们能够提前思考几个步骤，跨程序和系统工作，或者代表用户做一些事情，更重要的是，在他们的监督下。 这位经理在回应公司自己的研究小组（DeepMind）发现的道德风险时表示：“我们正在认真思考如何以一种私密、安全且适合所有人的方式做到这一点。” 更多信息 传统的搜索引擎会返回或多或少与用户请求相关的网页，随着 Gemini 的出现而载入史册。 谷歌搜索主管莉兹·里德（Liz Reid）保证，尽管这个工具“非常强大”，但它需要“大量的工作”，涉及微调描述符和从数千个结果中清除相关信息的工作获得。 “搜索已经解决了一个又一个问题，”她承认。 正如他所解释的那样，新技能理解“你真正想要的是什么”，将其置于情境中，知道你从哪里进行交互，以及提供结合了各个领域发现的结果的“理由”，并提出计划和建议。 正如她用一个实际例子解释的那样，虽然传统搜索引擎被询问该地区的餐馆，但由于 人工智能概述 现在，您可以从 Gemini 请求“庆祝周年纪念日的地点”，搜索引擎会提供不同类别的计划、价格、地点和建议。 或者您也可以为具有不同兴趣的多名成员的家庭提供复杂的旅行计划。 “Google 可以为您集思广益”里德强调道。 […]
亚马逊的送货无人机将无法在亚利桑那州的夏季炎热中飞行
亚马逊在沙漠中的服务表现可能最终凸显了无人机送货业务的天然障碍，至少在没有技术进步的情况下是这样。 亚马逊 Prime Air 产品和项目管理总监卡尔西·亨德里克森 (Calsee Hendrickson) 告诉凤凰城电视台：“当温度超过 104 度时，我们不会接受订单。” 12广播采访新闻 上个月末。 “我们意识到这将限制我们在夏季下午的一些运营，但您仍然可以在早上收到包裹。” 当被要求对此事发表评论时，亚马逊发言人萨姆·斯蒂芬森告诉《连线》杂志，该公司“托尔森的计划包括在夏季定期送货，这样顾客就可以全年使用无人机送货购物。 任何相反的主张都是错误的。” 斯蒂芬森并不否认亚利桑那州的夏季气候会限制交货期。 独特的气候 一年前，亚马逊与托尔森官员进行了虚拟会面，开始审查该市作为潜在无人机基地的过程。 根据《连线》杂志通过公共记录请求获得的副本，托尔森的经济发展总监去年三月签署了一份保密协议，禁止该市谈论讨论。 据报道，在亚马逊公布其计划后的上个月市议会会议上，托尔森市市长胡安·罗德里格斯表示，该公司从 1000 个选项中选择了西谷城市。 到城市的成绩单 会议的。 出席会议的亚马逊代表向当地一家非营利组织捐赠了 12,500 美元，该非营利组织帮助资助教育和基本援助计划，并与亚马逊代表合影留念。 超大检查、罗德里格斯等当地领导人。 罗德里格斯等无人机送货支持者宣扬其潜力，可以让车辆以及随之而来的排放和事故远离道路。 对于消费者来说，对于家里突然需要的物品或满足异想天开的愿望来说，从订购到交货不到一个小时可能是一个有吸引力的主张。 到目前为止，还没有出现有组织的反对亚利桑那州无人机计划的情况。 但在亚马逊和其他无人机送货项目测试过的其他社区，当地居民担心嗡嗡作响的机器产生的噪音污染，以及它们可能成为监视工具——尽管主要运营商表示这不是他们的意图。 正如托尔森市议会的一位成员在上个月的会议上提出的那样，飞行机器人可能导致驾驶工作岗位流失，这也令人担忧。 亚马逊的一名代表告诉理事会，目前，亚马逊的项目将在托尔森增加 750 名全职或兼职员工，并雇用人员监视可能同时飞行的四架无人机。 但随着技术的成熟和监管的放松，人工监管也可以实现。 亚马逊正在寻求许可的 MK30 无人机比其前辈更小、更轻，配备更多传感器和软件，可以绕过障碍物并按照预先计划的路线进入更密集的区域。 它可以从基地出发最远约 7.5 英里，最高速度约为每小时 65 英里，并可翱翔在 400 英尺的高空。 小雨应该问题不大。 其他拥有无人机送货的城市则表现得更为温和。 天气数据编制者 时间和日期 显示，在亚马逊正在进行无人机运营的得克萨斯州大学城和亚马逊上个月表示将放弃无人机运营的洛克福德，夏季每日最高温度往往低于 100 华氏度（即 38 […]
DeepMind 正在试验几乎坚不可摧的机器人手
Shadow Hand 机器人设备能够承受碰撞损坏 影子机器人公司 新型机器人手提供极其快速和灵活的手指运动，同时也足够坚韧以承受严重的损坏。 这种耐用性对训练人工智能所需的试错学习过程中的手有帮助，谷歌 DeepMind 的机器人实验中已经使用了手。 这款由英国 Shadow Robot 公司开发的最新机械手可以在 500 毫秒内从完全打开到闭合，并以高达 10 牛顿的力进行指尖捏合。 它还可以承受重复的惩罚，例如活塞从多个角度猛击手指或人用锤子砸碎设备。 这只新手的稳健设计非常适合基于强化学习的人工智能机器人实验，这使得机器人能够通过反复试验摸索任务来逐渐学习如何与环境交互。 拉姆·拉马莫西 在英国爱丁堡大学。 “与世界的任何互动都有碰撞损坏的风险，”说 里奇·沃克影子机器人公司董事在新闻发布会上。 Ramamoorthy 说，一个权衡是手“比其他一些选择更重，因为设计决策的目标是长期使用的可靠性”。 新款 Shadow Hand 的三指装置总重 4.1 公斤，每个手指重 1.2 公斤。 这种结构使手看起来不像其他一些机器人肢体那么拟人化，但也使其更加通用：如果需要，可以用更多手指对其进行修改，并且每个手指都是一个模块化组件，可以在万一发生情况时快速更换为替代品的损坏。 每个机器人手指的指尖上都有数百个传感器，其他手指部分上有数十个传感器。 微型摄像头聚焦在每个机器人手指硅胶皮肤的内表面——触摸物体可能会使机器人皮肤变形，因此内部视图可以指示物体的硬度和形状。 “它在传感方面非常出色，而且非常坚固，”说 英格玛·波斯纳 在牛津大学。 “它的设计也很容易修复。” 波斯纳说，谷歌 DeepMind 之外的一些研究实验室和公司可能会发现这只能干的手很有用。 但它可能很昂贵——影子机器人公司尚未公布其价格——而其他研究人员可能更喜欢更便宜的机器人手选择，即使他们缺乏影子手所结合的部分或全部复杂的传感和物体处理功能。一包。 主题： 1715305521 #DeepMind #正在试验几乎坚不可摧的机器人手 2024-05-09 00:00:20
他们发现中国的月球背面新任务隐藏着一个“秘密机器人”
5月3日，中国成功将长征五号运载火箭送入太空，这是嫦娥六号任务的第一步，中国将在6月初成为第一个采集样本的航天强国。 月球背面的岩石，然后将它们带回地球进行研究。 这是一个重要的科学里程碑，将有助于澄清仍然围绕着我们的天然卫星的一些谜团。 但中国空间技术研究院（CAST）在发射前提供的嫦娥六号着陆器的最后照片却让人大吃一惊。 一种打算在月球上漫游的小型机器人车辆，当局此前并未透露其存在，可以看到它绑在模块的一侧。 这个被简单地标记为“移动相机”的“秘密漫游者”的真正目的仍然是个谜。 隐藏面孔的样本 如果一切按计划进行，嫦娥六号舱将于6月初降落在我们卫星的背面，其主要任务将是从表面收集样本并将其发射回地球进行研究，类似于中国已经在 2020 年执行了之前的嫦娥五号任务，只是这次在卫星的远端执行任务增加了难度。 四年前，中国借助嫦娥五号成功将 2 公斤月球岩石带回地球，这是自 1976 年苏联“月球 24”以来的首次样本返回任务。如果现在再次成功，亚洲巨人将成为继美国和俄罗斯（当时的苏联）之后第三个能够将月球样本带回地球的国家，也是第一个从月球背面实现这一目标的国家。 在 5 月 3 日发射之前，人们对嫦娥六号任务的“次要目标”知之甚少，尽管有消息称该船将携带来自不同国家的多个未公开的有效载荷。 然而，成功发射后，CAST 发布了着陆器的新图像，观察者很快注意到着陆器侧面附着一个灰色的小轮状物体。 发布这些照片的人犯了一个简单的错误，还是以一种“中国方式”展示了他们尚未提及的事情？ 事实是，这艘“秘密漫游者”的发现除了引起其他太空强国的怀疑之外，还再次证实了这个亚洲巨人太空计划许多方面的秘密。 现在，中国当局有望澄清这辆车的用途，而迄今为止，没有人对此一无所知。 1715263773 #他们发现中国的月球背面新任务隐藏着一个秘密机器人 2024-05-09 08:28:29
DeepMind 正在试验几乎坚不可摧的机器人手
Shadow Hand 机器人设备能够承受碰撞损坏 影子机器人公司 新型机器人手提供极其快速和灵活的手指运动，同时也足够坚韧以承受严重的损坏。 这种耐用性对训练人工智能所需的试错学习过程中的手有帮助，谷歌 DeepMind 的机器人实验中已经使用了手。 这款由英国 Shadow Robot 公司开发的最新机械手可以在 500 毫秒内从完全打开到闭合，并以高达 10 牛顿的力进行指尖捏合。 它还可以承受重复的惩罚，例如活塞从多个角度猛击手指或人用锤子砸碎设备。 这只新手的稳健设计非常适合基于强化学习的人工智能机器人实验，这使得机器人能够通过反复试验摸索任务来逐渐学习如何与环境交互。 拉姆·拉马莫西 在英国爱丁堡大学。 “与世界的任何互动都有碰撞损坏的风险，”说 里奇·沃克影子机器人公司董事在新闻发布会上。 Ramamoorthy 说，一个权衡是手“比其他一些选择更重，因为设计决策的目标是长期使用的可靠性”。 新款 Shadow Hand 的三指装置总重 4.1 公斤，每个手指重 1.2 公斤。 这种结构使手看起来不像其他一些机器人肢体那么拟人化，但也使其更加通用：如果需要，可以用更多手指对其进行修改，并且每个手指都是一个模块化组件，可以在万一发生情况时快速更换为替代品的损坏。 每个机器人手指的指尖上都有数百个传感器，其他手指部分上有数十个传感器。 微型摄像头聚焦在每个机器人手指硅胶皮肤的内表面——触摸物体可能会使机器人皮肤变形，因此内部视图可以指示物体的硬度和形状。 “它在传感方面非常出色，而且非常坚固，”说 英格玛·波斯纳 在牛津大学。 “它的设计也很容易修复。” 波斯纳说，谷歌 DeepMind 之外的一些研究实验室和公司可能会发现这只能干的手很有用。 但它可能很昂贵——影子机器人公司尚未公布其价格——而其他研究人员可能更喜欢更便宜的机器人手选择，即使他们缺乏影子手所结合的部分或全部复杂的传感和物体处理功能。一包。 主题： 2024-05-09 00:00:20 1715257726
特斯拉已经让机器人投入工作
特斯拉继续改进他们的机器人擎天柱的能力。 现在，他们在培训结束后就投入工作。 “特斯拉是一家人工智能公司” 埃隆·马斯克表示，特斯拉首先是一家人工智能公司，随着机器人和机器人出租车的出现，从长远来看，除了 FSD 汽车的推出之外，很难不达成一致。 该公司股价今年4月曾跌至2023年1月以来的最低点，但现已有所回升。 原因之一是，在推出机器人出租车的同时，该公司将廉价汽车的推出速度加快到了今年而不是2026年，并且持续关注人工智能。 回到《擎天柱》，它最后一次上映是在二月份。 当时，它只在特斯拉的办公场所周围行驶： 纠正自己的愚蠢 但就在几个小时前，团队上传了一段全新的视频，在视频的最后，机器人不仅仅只是在办公室里散步，而是首先执行工作任务。 机器人通过内部硬件进行观察，因此不需要互联网连接。 Optimus 由执行物理任务的人类进行训练，以训练机器人的神经网络。 图片：特斯拉 特斯拉表示，擎天柱在办公室里行走的时间越来越长。 图片：特斯拉 为了能够看到世界、拾取物体和美丽的事物，它只使用 2D 摄像头、手中的触觉技术和压力传感器。 如下所示，后者在组织电池时尤其重要 – 还要注意它本身如何纠正错误。 机器人使用自己的端到端神经网络进行训练 1714964667 #特斯拉已经让机器人投入工作 2024-05-05 15:51:37
埃隆·马斯克宣布他的人形机器人擎天柱即将上市
埃隆·马斯克并不满足于将人类带到火星或让移动的人用大脑移动物体。 这位商人还希望开发能够执行繁琐和重复性任务的机器人，这样人类就可以全身心投入到其他类型的工作中。 实现这一目标的第一步是 擎天柱特斯拉的人形机器人，已经相对接近开始上市。 或者，至少马斯克是这么说的。 根据该商人的计划，特斯拉将于明年 2025 年底开始销售 Optimus 装置。到那时，该公司希望它能够在工厂和其他类型的公司中执行“有用的任务”，并且随着时间的推移，最终成为公司最“有价值”的资产之一。 单位价格？ 大约20,000美元。 特斯拉于 2021 年底展示了 Optimus 的第一个版本，并将其定义为一种人形机器人，用于工作和执行简单的家务任务，例如搬箱子或给植物浇水。 它的外观让人想起人类； 它有手臂、腿和手指。 身高1.73米，体重57公斤。 沿着这条路线，去年12月，特斯拉推出了第二代人形机器人，该机器人已经在颈部和手部表现出更大的灵活性，并引入了手指传感器等改进，以处理不同级别的更精致的物体。 沮丧。 第二代的行走速度也比前代型号快 30%，并且具有更好的平衡性。 这是因为 Optimus Gen 2 更轻，重量减轻了 10 公斤，而功能却没有牺牲。 在这个框架中，马斯克详细介绍说，目前，Optimus可以执行“简单的工厂任务”，这些任务正在实验室中进行测试，并且根据该公司的预测，该人形机器人将能够执行“有用的任务”今年年底。 社交网络 X 的所有者在特斯拉最新的财报电话会议上表示：“Optimus 将比其他所有东西加起来更有价值。” 正如他所说，这是因为“敏感”的人形机器人能够在真实且不断变化的环境中移动并执行用户请求的任务。 同样，马斯克还保证，特斯拉比其他致力于制造人形机器人的科技公司处于更有利的地位。 然而，我们不能忘记，这并不是唯一一家致力于制造具有这些特性的设备的公司。 机器狗 Spot 的创造者波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 继续开发其人形 Atlas，该产品最近进行了重大更新，并开始呈现新外观。 同样的情况也发生在Figure AI公司上，该公司已获得OpenAI和微软的百万美元投资，该公司正在使用ChatGPT技术使其人形Figure 01能够说话和推理。 1714252179 #埃隆马斯克宣布他的人形机器人擎天柱即将上市 2024-04-26 15:21:32
IEEE 协会增加学生会员数量的秘诀
让更多学生参与 IEEE 社团的秘诀是什么？ 让他们在谈判桌上占有一席之地，以便他们对组织的运作方式有发言权。 这就是 IEEE 机器人与自动化协会 已经完成了。 崭露头角的工程师在 RAS 董事会任职，拥有投票权，并在技术委员会内工作。 “他们在社会如何运作方面拥有发言权，因为最终学生是主要受益者之一，”说 恩里卡·特里科米RAS 主席 学生活动委员会。 SAC 负责学生项目和福利。 它还向协会董事会提出有关新产品的建议。 “每当需要做出正式决定时，你都会感到被倾听和重视，因为董事会还想了解学生对如何为 RAS 成员提供福利的看法，特别是年轻研究人员，因为希望他们将成为社会的未来正在攻读博士学位的生物工程师 Tricomi 说： 在机器人技术领域 海德堡大学， 在德国。 社会的方法已经得到了回报。 自 2018 年以来，学生会员人数增加了 50% 以上，达到 5,436 名。 学生分会的数量从2021年的312个增加到450个。 特里科米说，表达意见的能力并不是学生加入的唯一原因。 该协会最近推出了多项项目来吸引他们，包括招聘会、旅行补助以及与研究人员建立联系的机会。 为学生提供领导机会 作为 SAC 主席，Tricomi 是 RAS 的投票成员 行政委员会，负责监督协会的运作。 她说，拥有投票权表明“拥有学生代表权对社会有多么重要”。 “我们得到了社会最高层的大力支持，特别是协会主席， 奥德·比拉德和前任总统 弗兰克·钟宇公园，”特里科米说。 “RAS 董事会焕然一新，可以更多地吸引学生并代表他们的声音。 这些委员会的主席（包括技术活动、会议活动和出版活动）想了解 SAC 主席和联合主席对新活动是否使学生受益的看法。” 学生成员现在可以在涉及机器人的 […]
这个水下机器人在湖底发现了以前的泥火山
雅加达 – 去年夏天，科学家的一个机器人被发射到西伯利亚贝加尔湖底部。 结果，机器人记录了以前未知的由泥火山引起的裂缝和变形。 该机器人在湖西北岸的两个地点，即马来亚科萨湾和戈里亚钦斯卡亚湾，发现了100-165米深处的泥浆喷发痕迹。 科学家们已经知道贝加尔湖蕴藏着泥火山。 此前，人们还知道贝加尔湖是唯一含有沉积物和天然气水合物的淡水盆地。 发现 20 个泥山洞穴 在这次机器人探索中，在贝加尔湖的各个地区发现了二十个泥火山洞穴。 但由于缺乏令人信服的证据，其形成过程和来源深度仍不得而知。 这一新发现是在北贝加尔斯克或北贝加尔断层附近发现的，该断层位于湖的边缘。 湖底最近爆发的迹象可能表明该断层已准备好承受地震。 贝加尔湖的泥火山状况 泥火山是地质活动的结果，起源于地球深处，是由于下面的泥浆和气体喷发而形成的。 俄罗斯科学院西伯利亚分院地壳结构地质学家、高级研究员奥克萨娜·卢尼纳透露，贝加尔湖西北岸有一个火山口，表明与北贝加尔斯克断层平行的断裂。 卢尼纳说：“以该断层为界的北贝加尔湖凹陷过去曾发生过强烈地震。” 生活科学。 事实证明，部署机器人或自主水下航行器（AUV）的两个地方有非常坚固的断裂层，被粘土、软沉积物和沉积物喷发所覆盖。 这项发表在《Doklady Earth Science》杂志上的研究还透露，在记录拍摄地 Goryachinskaya 湾最北端的一个 130 米深、充满泥浆的火山口中发现了火山喷发的迹象。 视频显示，由于泥浆和气体饱和流体的喷发，岩层被撕裂并向上推。 这些巨石似乎是从下面“排水”的，上面的粘土灰尘和泥土看起来被扰乱和多孔。 发现数百个小陨石坑 在 Goryachinskaya 湾地表以下约 160 米深处，研究人员看到了数百个小型锥形陨石坑。 在这项研究中，写道这些小坑是分散的，并伴随着底部的脆性变形。 这个 5 厘米高的小火山口充满了片脚类动物和腹足类动物，而附近的坚硬表面则栖息着一群白色海绵。 当AUV航行到稍浅的深度时，可以清楚地看到整个悬崖上密布着泥火山。 卢尼纳解释说：“这些山脉通常不会在浅层形成，因为它们需要高温和高压。” 贝加尔湖的泥火山通常由天然气水合物“供给”，天然气水合物是水体下方形成的水和气体的晶体。 由于地壳中会产生额外的热量，天然气水合物在经历构造过程的地区将失去稳定性。 “我们的发现可能有另一种机制。北贝加尔斯克断层上的小运动和地震可能导致泥浆上升并从贝加尔湖底部喷发，”卢尼纳说。 据他介绍，发生的泥浆和瓦斯爆炸不会对湖水深度产生影响。 “这应该是贝加尔湖生态系统不可分割的一部分，”他总结道。 观看视频“德国紫湖是旅游热点” （做/做） 1714099179 #这个水下机器人在湖底发现了以前的泥火山 2024-04-26 02:30:00