DeepMind 正在试验几乎坚不可摧的机器人手

新型机器人手提供极其快速和灵活的手指运动，同时也足够坚韧以承受严重的损坏。 这种耐用性对训练人工智能所需的试错学习过程中的手有帮助，谷歌 DeepMind 的机器人实验中已经使用了手。

这款由英国 Shadow Robot 公司开发的最新机械手可以在 500 毫秒内从完全打开到闭合，并以高达 10 牛顿的力进行指尖捏合。 它还可以承受重复的惩罚，例如活塞从多个角度猛击手指或人用锤子砸碎设备。

这只新手的稳健设计非常适合基于强化学习的人工智能机器人实验，这使得机器人能够通过反复试验摸索任务来逐渐学习如何与环境交互。 拉姆·拉马莫西 在英国爱丁堡大学。

“与世界的任何互动都有碰撞损坏的风险，”说 里奇·沃克影子机器人公司董事在新闻发布会上。

Ramamoorthy 说，一个权衡是手“比其他一些选择更重，因为设计决策的目标是长期使用的可靠性”。 新款 Shadow Hand 的三指装置总重 4.1 公斤，每个手指重 1.2 公斤。

这种结构使手看起来不像其他一些机器人肢体那么拟人化，但也使其更加通用：如果需要，可以用更多手指对其进行修改，并且每个手指都是一个模块化组件，可以在万一发生情况时快速更换为替代品的损坏。

每个机器人手指的指尖上都有数百个传感器，其他手指部分上有数十个传感器。 微型摄像头聚焦在每个机器人手指硅胶皮肤的内表面——触摸物体可能会使机器人皮肤变形，因此内部视图可以指示物体的硬度和形状。

“它在传感方面非常出色，而且非常坚固，”说 英格玛·波斯纳 在牛津大学。 “它的设计也很容易修复。”

波斯纳说，谷歌 DeepMind 之外的一些研究实验室和公司可能会发现这只能干的手很有用。 但它可能很昂贵——影子机器人公司尚未公布其价格——而其他研究人员可能更喜欢更便宜的机器人手选择，即使他们缺乏影子手所结合的部分或全部复杂的传感和物体处理功能。一包。