布里斯托大学在触觉机械手方面取得“突破”

大学研究人员表示，他们在触觉机械手的开发上取得了“关键突破”。

在布里斯托大学机器人与人工智能教授 Nathan Lepora 的带领下，研究人员发明了一种四指机械手，能够向任何方向和方位旋转球和玩具。

灵活性的提高可能对超市货物处理或垃圾分类回收等自动化任务产生重大影响。

这项技术的下一步发展是转向更高级的灵活性示例，例如手动组装乐高之类的物品。

OpenAI 于 2019 年首次利用机械手展示出类似人类的灵巧动作，但很快就解散了其机器人团队。

它的装置包括一个装有 19 个摄像头和 6,000 多个中央处理单元 (CPU) 的笼子，用于学习可以控制手的庞大神经网络。

Lepora 教授想看看是否可以通过更具成本效益的方法取得类似的结果。

来自麻省理工学院、加州大学伯克利分校、纽约哥伦比亚大学和布里斯托尔的四支团队利用“简单装置”和台式计算机实现了机械手的灵活性。

由于智能手机摄像头的进步，开发高分辨率触觉传感器成为可能，智能手机摄像头现在非常小，可以轻松地放入机器人指尖。

莱波拉教授表示，他的团队基于对人体皮肤内部结构的复制，创造了一种人工触觉指尖，利用 3D 打印的针状乳头网格（类似于舌头上的凸起）位于皮肤下侧。

他说：“这些乳头状突起是用先进的 3D 打印机制作的，这种打印机可以混合软硬材料，从而创造出像生物学中发现的复杂结构。”

“这是第一次在倒置的机械手上进行这项实验，非常令人兴奋，因为之前没有人做过这样的事情。”

Lepora 教授补充说，机器人最初会扔下物体，但他的团队找到了利用触觉数据训练手的正确方法。

他说：“即使机械臂上正在挥动手，它也能突然发挥作用。”

Lepora 教授的研究是在获得利弗休姆信托研究领导奖后才得以开展的。