周五视频：无人机与飞行独木舟

视频星期五是您每周精选的精彩视频机器人视频，由您的朋友收集于 IEEE 频谱 机器人技术。我们还将发布未来几个月即将举行的机器人技术活动的每周日历。请向我们发送您的活动以供纳入。

2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温

ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹

2024 年：2024年10月14日至18日，阿联酋阿布扎比

ICSR 2024：2024年10月23日至26日，丹麦奥登塞

2024 年 Cybathlon：2024年10月25日至27日，苏黎世

欣赏今天的视频！

加拿大有一个关于飞行独木舟的传说，因为当然有。传说中涉及醉酒、与一些女士的聚会、咒骂和与魔鬼的契约，因为当然有。幸运的是，对于这段视频中的无人机来说，它不需要这些就能成功降落在这艘（几乎）飞行的独木舟上，只需要一些高摩擦减震腿和明智地应用反向推力。

[ Createk ]

谢谢，亚历克西斯！

本文总结了一个由肌肉骨骼人形机器人进行的自动驾驶项目。肌肉骨骼人形机器人详细模仿人体，具有冗余传感器和灵活的身体结构。我们在自动驾驶的背景下重新考虑肌肉骨骼人形机器人武藏开发的硬件和软件。自动驾驶的各个组成部分都是利用硬件和软件的优势进行的。最后，武藏成功地进行了踏板和方向盘操作，并获得了识别。

[ Paper ] 通过 [ JSK Lab ]

谢谢，肯托！

Robust AI 最近一段时间比较沉寂，但他们的 Carter 机器人却在不断改进。

[ Robust AI ]

制造与人类外形相似的机器人的关键论点之一是，我们可以利用大量人类数据进行训练。在本文中，我们介绍了一种全栈系统，让类人机器人从人类数据中学习运动和自主技能。我们在定制的 33 自由度 180 厘米类人机器人上演示了该系统，该机器人可以自主完成各种任务，例如穿鞋站立和行走、从仓库货架上卸下物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字和问候另一个机器人，最多进行了 40 次演示，成功率为 60-100%。

[ HumanPlus ]

我们推出了 OmniH2O（Omni Human-to-Humanoid），这是一种基于学习的全身人形机器人远程操作和自主系统。OmniH2O 使用运动姿势作为通用控制界面，使人类能够以各种方式用灵巧的双手控制全尺寸人形机器人，包括通过 VR 耳机、口头指令和 RGB 摄像头进行实时远程操作。OmniH2O 还可以通过从远程操作演示中学习或与前沿模型集成来实现完全自主，例如 GPT-4。

[ OmniH2O ]

Boxbot、Agility Robotics 和 Robust.AI 在 Playground Global 的合作。请务必观看到最后，以听到背景中的机器人专家在演示以机器人专家的方式工作时做出的反应。

::拍拍拍拍:: 啊啊啊啊yyyy….

[ Robust AI ]

无人机和机器人设备的使用对冲突地区的平民和军事行动者构成威胁。我们开始对机器人进行试验，以了解如何将我们的 HEAT（敌对环境意识训练）课程适应这一新现实。

[ CSD ]

谢谢，Ebe！

如何通过统一的强化学习框架让类人机器人进行各种跑酷跳跃、拍手舞、悬崖穿越和箱子拾取和移动？我们介绍 WoCoCo：具有顺序接触的全身类人机器人控制

[ WoCoCo ]

来自慕尼黑工业大学和多伦多大学学习系统和机器人实验室的一系列精彩演示。

[ Learning Systems and Robotics Lab ]

Harvest Automation 是一家原创自主移动机器人公司，自 2016 年以来就没有更新过其网站，但本周一些视频出现在 YouTube 上。

[ Harvest Automation ]

诺斯罗普·格鲁曼公司在海底领域开创了 50 多年的先河。现在，我们正在用蝠鲼打造一种新型无人水下航行器 (UUV)。蝠鲼以巨大的“有翼”鱼命名，将在人类无法到达的海洋环境中执行长时间、长距离的任务。

[ Northrop Grumman ]

Akara Robotics 的自主机器人紫外线消毒演示。

[ Akara Robotics ]

科学家们已经通过计算预测了数十万种可能对新技术有前景的新材料——但测试这些材料是否能在现实中制造是一个缓慢的过程。进入 A-Lab，它使用由人工智能以加快这一进程。

[ A-Lab ]

我们撰写了关于卡内基梅隆大学这项研究的文章一会儿回来，但这是一个非常精彩的视频。

[ CMU RI ]

噢，是的，拾取和放置机器人。

[ Fanuc ]

阿克塞尔·摩尔 (Axel Moore) 介绍了他的实验室在骨科生物力学方面的工作，利用机器人辅助缓解关节疼痛。

[ CMU ]

的领域人形机器人近年来，随着多家公司和研究实验室开发新的人形机器人系统，跑步机器人的数量不断增长。然而，跑步机器人的数量并没有明显增加。尽管需要快速运动来快速完成给定的任务，但这些任务需要通过跑步和跳过障碍物来穿越复杂的地形。为了概述具有仿生机制的人形机器人的设计，本文介绍了人类跑步步态的基本功能。