周五视频：SpaceHopper – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术您的朋友收集的视频 IEEE 频谱 机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们包括。

RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17-21 日，德国卡塞尔

AUVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，圣地亚哥

Eurobot 2024 公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什

ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨

2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温

欣赏今天的视频！

在 SpaceHopper 项目中，苏黎世联邦理工学院的学生开发了一种能够在低重力环境中通过跳跃动作移动的机器人。计划用于未来探索小天体的太空任务。

探索小行星和卫星可以提供有关宇宙形成的信息，并可能含有人类未来可以使用的宝贵矿物。该项目始于 2021 年，是一个以 ETH 为重点的本科生项目。现在它作为一个常规研究项目继续进行。开发小行星探索机器人的一个特殊挑战是，与地球等较大天体不同，小行星和卫星的重力较低。因此，学生们在抛物线飞行过程中测试了机器人在零重力下的功能。这次抛物线飞行是与欧洲航天局合作进行的，作为欧空局学院实验计划的一部分。

[ SpaceHopper ]

我仍然觉得有点奇怪，现在可以建造像 Menteebot 这样的机器人了。也就是说，目前看来，要以有用且可靠的方式执行任务还有很长的路要走。

[ Menteebot ]

看，这就是我们都想要的机器人！

[ Github ]

在我看到专用升降机器人之前，我不太确定是什么让这座建筑特别“机器人友好”。

[ NAVER ]

我们很高兴地宣布我们的最新更新人形机器人 CL-1。在测试中，它演示了如何基于实时地形感知单步爬楼梯。 CL-1 第一次能够以稳定而动态的方式从一侧跑到另一侧！

[ LimX Dynamics ]

EEWOC [Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing] 它采用独特的运动方案，通过磁性夹具攀爬复杂的钢结构。它的轻质且高度可伸展的带状弹簧肢体可以达到 1.2 米以上，使其能够比其他现有的攀爬机器人穿越更大的间隙和障碍物。它的弯曲能力使其能够到达角落和壁架，并且借助轮子，它可以轻松地从一个表面移动到另一个表面。车轮还可以让您在地形上行驶得更快、更高效。这些功能使 EEWOC 成为缩放现实环境中复杂钢结构的理想选择。

[ Paper ]

得益于其“臀部接触传感器”，JSK 的肌肉骨骼人形机器人（或多或少）掌握了椅子滑板车。

[ University of Tokyo ]

谢谢肯托！

当你并不真正需要人形机器人做太多事情时，物理治疗似乎是人形机器人的一个很好的应用。

[ Fourier Intelligence ]

NASA 的 Ingenuity 火星直升机于 2021 年 4 月 19 日飞抵火星上空，成为第一架在另一个星球上实现受控动力飞行的飞行器。这段视频绘制了该直升机在近三年内进行的 72 次飞行的位置。匠心远超预期：比之前想象的上升得更高、更快。

[ JPL ]

不，谢谢！

[ Paper ]

MERL 推出了新的自主机器人装配技术，让人们初步了解机器人如何在未来工厂中运行。与人类为组装设定先决条件的传统方法不同，我们的技术使机器人能够适应各种场景。我们展示了在 CES2024 上现场演示的变速箱的自主组装。

[ Mitsubishi ]

感谢德维什！

2023 年 11 月，Digit 被部署在一个配送中心，从 AMR 卸载集装箱，作为该设施常规运营的一部分，包括网络星期一期间的轮班。

[ Agility ]

他 PR2 他只是拒绝死亡。我上次查看时，官方支持已于 2016 年结束！

[ University of Bremen ]

DARPA 的空战进化 (ACE) 计划已经实现了人工智能算法的首次机载测试，该算法可以在可视范围内的战斗场景中自主驾驶战斗机对抗有人驾驶的战斗机（有时称为“狗斗”）。在此视频中，团队成员讨论了 ACE 计划与其他计划的不同之处。航天自主项目及其如何代表航空航天历史上的变革时刻，为复杂的军事和民用应用建立道德和可靠的人机团队奠定了基础。