机器人和人工智能的结合有可能提高紧急中风手术的安全性

作者：Oliver Johnson

2024 年 7 月 2 日 11:55

研究人员发表的一篇新论文 伦敦国王学院 强调了使用机器人自主治疗中风患者可以扩大对时间敏感的紧急程序的使用范围。

心血管疾病是欧洲最常见的死亡原因，每年导致 400 多万人死亡。研究人员正在探索如何使用人工智能 (AI) 自主引导的手术机器人来提高手术安全性并缩短手术时间。

被称为机械血栓切除术（MT）的外科手术已经成为治疗大血管阻塞患者的一种既定方法，快速干预可以增加患者中风后独立照顾自己的可能性。

从首次出现中风症状到接受治疗之间的时间至关重要，因为越早清除血栓，MT 的益处就越明显。

MT 手术的初始阶段涉及将导管和导线从腹股沟引导至颈部血管，研究人员使用计算机模型表明此步骤有可能使用 AI 导航自主完成。

国王学院的博士生 Harry Robertshaw 描述了研究团队进行的分析以及逆向强化学习 (IRL) 训练新 AI 模型的潜力，他说：“我们的研究首次使用 AI 展示了如何在血管中自主导航医疗器械从腹股沟到颈部。这是 MT 的重要组成部分，它可以从血管中去除血栓。我们还探索了各种方法来教导 AI。

“我们发现，使用现实生活中的例子来指导人工智能，这种被称为‘逆向强化学习’的技术，与目前最好的方法相比，可以提高其性能。”

“展望未来，我们可以利用这些新技术来创建能够导航看不见的患者血管的模型，使我们更接近实现机器人 MT 在自主辅助下的全部优势。”

生物医学工程与成像科学学院神经成像讲师 Thomas Booth 博士表示：“我们的工作是朝着提高自主血管内导航任务的程序可及性和精确度迈出的又一步。对于机械血栓切除术，这项工作可能为潜在的变革性患者护理奠定基础 – 例如通过使用 AI 辅助导航技术更安全地治疗患者。”

作者：Oliver Johnson

2024 年 7 月 2 日 11:55