机器人用活生生的皮肤微笑。一点也不恐怖：-

如果人形机器人让你感到有点不舒服——那么如果它们有肉脸并能对你微笑会不会有所帮助？

东京大学的研究人员本周公布了他们的研究成果，称这一不可思议的壮举是新技术的成果，该技术利用工程活体皮肤组织和类似人类的韧带让机器人拥有更自然的笑容。

研究团队负责人竹内正二教授表示：“在这项研究中，我们通过创造与人类具有相同表面材料和结构的脸部，在一定程度上复制了人类的外貌。” 在一份新闻稿中他补充道：“在这个过程中，我们发现了新的挑战，比如需要表面皱纹和更厚的表皮才能实现更像人类的外观。”

这种方法有望使机器人更加逼真——研究人员表示，未来类似的技术也可以用于人类，用于化妆品和整形外科行业。他们的研究结果发表在《 细胞报告物理科学。

东京大学的研究人员称，将活体皮肤组织与机器人骨骼结合的新方法将使机器人拥有更像人类的表情和更好的运动范围。

Takeuchi 等人 CC-BY-ND

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Takeuchi 等人 CC-BY-ND

为了将实验室生产的皮肤覆盖并连接到机器人骨架上，一层含有培养的人类真皮成纤维细胞（一种结缔组织细胞）的胶原凝胶与表面的创新型微小 V 形穿孔系统相结合，让皮肤可以随下层结构移动而不会撕裂或剥落。肌肉的工作（产生微笑和其他动作）由执行器完成。

竹内氏 生物混合系统实验室 此前，他曾设计出可愈合的皮肤，制造出具有生物肌肉组织的小型机器人，以及 3D 打印实验室培育的肉。他说，最新的活体皮肤研究有一系列潜在的后续步骤。

“自我修复是一件大事——一些化学材料可以自我修复，但它们需要热量、压力或其他信号等触发因素，而且它们不像细胞那样增殖，”他说。“生物皮肤可以像我们的皮肤一样修复轻微的裂伤，并且可以添加神经和其他皮肤器官用于感知等。”

研究人员在研究中表示，机器人拥有自愈和自我修复的能力至关重要，因为即使是很小的划痕也可能发展成严重的损伤。

Takeuchi 表示，仿生机器人还可以通过增加皮肤厚度变得更加逼真，并补充说，未来的项目可能会考虑增加传感器、毛孔，甚至汗腺和脂肪。该团队的论文称，他们的工作还可以深入了解人类皱纹的形成方式。通过结合更复杂的执行器以及最终培养的肌肉组织，他们的方法可以帮助机器人在未来以流畅、像人类一样的方式移动。

目前，该机器人无法感知自己的脸，因此它属于由阿贝尔·特斯法耶（又名 The Weeknd）开创的类别。不久前，当科技成功将这位歌手关于自己脸部的言论转入美国总统之口时，我们很多人都笑了。