机器狗学会用腿开门

机器狗可以用一条腿开门、按按钮、拿起背包，同时用另外三条腿保持平衡。

像波士顿动力公司病毒式视频中的明星 Spot 这样的四足机器人，通常需要在身体上连接一只手臂来开门或拾起物体，但这会增加机器人的重量，使机器人更难挤过狭窄的空间。

菲利普·阿姆 瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员和他的同事使用机器学习模型来教一只现成的机器狗用一条腿执行任务，同时静止站立或用另外三条腿移动。

“我们不能用腿做所有用手臂能做的事情——现在，手要灵活得多。但关键是要让它适用于可能存在质量限制的应用，或者我们不想增加复杂性，比如太空探索，这种机器人的每一公斤都很重要，”阿姆说。

为了训练这只狗（ANYbotics 制造的 ANYmal 机器人），阿姆和他的团队为机器学习模型设定了一个目标，即用机器人的一条腿找到空间中的特定点。然后，该模型自行计算出如何控制其余三条腿，并在站立或行走时保持机器人的平衡。

然后，阿姆和他的团队可以远程控制机器人执行诸如拿起背包并将其放入盒子或收集石头等动作。虽然机器人目前只能在由人操作的情况下执行这些任务，但阿姆希望未来的改进将使这只狗能够用腿自主操纵物体。

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