人类眼睛的一个鲜为人知的怪癖可能会为更好的自动驾驶汽车摄像头和更有效的智能手机摄影铺平道路。
当你阅读本文时，你的眼睛在大多数情况下会缓慢地从左向右扫描，但即使不阅读或看固定物体时，你的眼睛也在不断移动，事实证明，这是人类视觉质量的关键，也是机器人、自动驾驶汽车甚至智能手机如何看得更清楚的关键。
马里兰大学的一个研究小组发明了一种可以模仿人类眼球运动的相机。它被称为人工微扫视增强事件相机 (AMI-EV)，使用旋转 圆楔棱镜 （圆形，但棱镜的一个面呈锐角）在事件摄像机（在本例中为英特尔 RealSense D435 摄像机）前旋转，以移动图像。
尽管这些动作很小，但它们的目的是模仿人眼的扫视。扫视描述了眼睛的三种不同程度的运动——快速、小幅度的颤动、较慢的眼球漂移和微扫视，微扫视每秒发生多次，并且小到人眼无法察觉。
最后这个动作可以帮助我们看得更清楚，尤其是移动的物体，我们的眼睛会移动，将图像放在视网膜的最佳部分，用形状和颜色代替模糊。
通过了解这些微运动如何帮助人类感知，该团队为其相机配备了一个旋转棱镜。
根据 论文摘要“受微扫视的启发，我们设计了一种基于事件的感知系统，能够同时保持较低的反应时间和稳定的纹理。在这个设计中，一个旋转楔形棱镜被安装在事件相机的光圈前面，以改变光线的方向并触发事件。”
研究人员将硬件解决方案与可以补偿运动并结合捕获的图像以获得稳定清晰的图像的软件结合在一起。
根据 《科学日报》的报道实验非常成功，配备 AMI EV 的摄像头可以检测到一切，从快速移动的物体到人体脉搏。这真是精确的视觉。
让机器人的眼睛看起来更像人类，不仅可以让机器人拥有与我们相同的视觉技能，而且可以让自动驾驶汽车最终辨别出人与其他物体。已经有证据表明 自动驾驶汽车很难识别某些人类配备 AMI-EV 摄像头的自动驾驶特斯拉汽车或许能够分辨出吹过的袋子和跑到街上的孩子之间的区别。
配备 AMI EV 摄像头的混合现实耳机可以使用摄像头将现实世界和虚拟世界结合起来，从而获得更逼真的体验。
“…它有许多应用，很多普通公众已经与之互动，比如自动驾驶系统，甚至是智能手机摄像头。我们相信，我们新颖的摄像系统正在为未来更先进、更强大的系统铺平道路。”马里兰大学计算机科学教授、这项研究的合著者 Yiannis Aloimonos 告诉 科学日报。
现在还处于早期阶段，硬件看起来更像是放在发动机里的东西，而不是最好的智能手机所需要的超小、超薄的相机。
然而，我们认识到，我们所看不到的事情决定了我们所能看到的事情，以及如何在机器人摄像机中复制这种虽小但关键的视觉能力，这是迈向未来机器人匹配人类视觉感知的重要一步。
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