蜗牛机器人排出粘液，帮助它爬上斜坡

一个长着一只大脚的排粘液机器人可以有效地模仿蜗牛在表面爬行的方式——即使是在陡峭倾斜的表面。

“我总是说蜗牛对我来说就像迈克尔·杰克逊。你看不到它们如何移动，但不知何故它们却在滑行，”他说 萨拉瓦娜·普拉尚特·穆拉里·巴布 在南丹麦大学 在美国物理学会三月会议上的演讲 3 月 4 日，明尼苏达州明尼阿波利斯。

萨拉瓦纳和他的同事对有壳的软体动物非常着迷，他们决定建造一个蜗牛的单个大而柔软的脚，并以其作为像蜗牛一样移动的机器人的基础。

在演讲中，萨拉瓦纳解释说，团队选择用一种柔软的材料制成脚，这种材料可以通过小型气动泵分段充气。他说，虽然蜗牛粘液的化学性质之前已经被详细研究过，但蜗牛脚的运动方式只是基于生物学家的观察而假设的。过去的这些研究表明，蜗牛脚的不同部分会接触地面，然后脱离地面，然后再接触地面，而且它们之间的动作不同步。这就在脚上形成了一种波浪形，让蜗牛可以在粘液上向前滑动。

研究人员在他们的实验机器人中复制了这种“踏板波”运动，该机器人也可以排出粘液，并看到它成功向前移动并转弯而不会摔倒。萨拉瓦纳说，在一些实验中，它甚至能够爬上陡峭的斜坡。

尽管该机器人仍处于实验阶段，但 Saravana 希望它能成为有史以来第一个像蜗牛一样自行推进的机器人。为了使其更加独立，该团队正在尝试将泵放在机器人顶部的蜗牛壳中。这个外壳——一个稍大一点的塑料真实蜗牛壳复制品——还可以容纳用于远程控制机器人的电子设备，以及一个用于在机器人脚下释放粘液的注射器系统，模仿真实蜗牛的黏液痕迹。

然而，该团队的最终目标是让机器人的充气脚变得更柔软，更像真正的蜗牛，蜗牛的身体大部分是由水组成的。研究人员希望，能够在粘液上成功移动的机器人可以为软医疗机器人的设计提供参考，最终这些机器人可以在同样富含粘液的人体内部移动。

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