视频星期五是您每周精选的精彩视频 机器人 视频，由您的朋友收集于 IEEE 频谱 机器人技术。我们还将发布未来几个月即将举行的机器人技术活动的每周日历。请 向我们发送您的活动 以供纳入。
2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温
ICSR 2024：2024年10月23日至26日，丹麦奥登塞
2024 年 Cybathlon：2024年10月25日至27日，苏黎世
欣赏今天的视频！
您是否难以同时处理多项任务？通过肌肉刺激让自己变成机器人，自动完成重复性体力任务，同时专注于其他事情。
[ SplitBody ]
通过将每秒 5,000 帧 (FPS) 的事件相机与每秒 20 帧的 RGB 相机相结合，苏黎世大学的机器人专家开发出了一种更有效的视觉系统，可以防止自动驾驶汽车撞到物体，如本期《 自然。
[ Nature ]
三菱电机荣获吉尼斯世界纪录，成为世界上解开魔方速度最快的机器人。该机器人用时 0.305 秒，打破了之前的 0.38 秒纪录，并于 2024 年 5 月 21 日获得吉尼斯世界纪录证书。
[ Mitsubishi ]
索尼的 AIBO 即将迎来 25 周年纪念，这似乎是一个漫长的过程，事实也确实如此。但在当时，最初的 AIBO 可以帮你查看电子邮件。电子邮件！1999 年！
我怀念 Hotmail。
[ AIBO ]
SchniPoSa：炸肉排配炸薯条和沙拉。
[ Dino Robotics ]
折叠衣服对于机器人来说仍然是一个非常困难的问题，但 ICRA 取得了进展！
谢谢，弗朗西斯！
麻省理工学院 CSAIL 的研究人员通过手掌和灵活的手指中的复杂触觉传感器提高了机器人的精度，为人机交互和假肢技术的改进奠定了基础。
[ MIT ]
我们提出了一种新颖的对抗性攻击方法，旨在识别任何类型的运动控制器（包括最先进的基于强化学习的控制器）中的故障情况。我们的方法揭示了黑盒神经网络控制器的漏洞，提供了宝贵的见解，可以利用这些见解通过再训练来增强鲁棒性。
[ Fan Shi ]
在本研究中，我们研究了一种新型集成柔性 OLED 显示屏技术，该技术可用作机器人皮肤界面，以改善大众汽车公司实际工业环境中的人机交流，或改善汽车装配中的人机协作交互任务。该界面在工作单元中实现，并通过一小组操作员（n=9）进行了定性验证，并通过一大组操作员（n=42）进行了定量验证。验证结果表明，使用柔性 OLED 技术可以改善操作员对机器人的态度；增加他们使用机器人的意愿；增强他们感知到的乐趣、社会影响力和信任度；并减少他们的焦虑。
[ Paper ]
谢谢，布拉姆！
我们推出了 InflatableBots，这是一种可变形的充气机器人，用于 VR 中的大规模接触式触觉。与传统的充气形状显示器不同，传统的充气形状显示器无法移动且交互区域有限，而我们的方法将移动机器人与基于风扇的充气结构相结合。这可以实现安全、可扩展且可大规模部署的触觉交互。
[ InflatableBots ]
[ Paper ]
在本视频中，我们设计并控制了一个用于腕关节的 3-UPU 外骨骼机器人，用于中风患者进行腕关节伸展、屈曲、桡偏和尺偏运动。这是 3-UPU 机器人首次被有效用于执行任何类型的任务。
“UPU” 代表“万向-棱柱-万向”，指的是执行器——两个万向节之间的棱柱节。
[ BAS ]
谢谢，托尼！
BRUCE 在 ICRA2024 上被发现。
降落伞：对于无人机来说，可能并不像你想象的那么好。
[ Wing ]
在本文中，我们提出了一种由艺术家指导的创作风格化双足步行步态的系统，该系统专为机器人角色量身定制。为了展示我们的方法的实用性，我们为自定义的自由行走机器人角色制作了步态动画，并通过两个额外的模拟示例展示了我们的程序动画技术如何推广到具有不同自由度、比例和质量分布的双足动物。
[ Disney Research ]
欧洲无人机项目 Labyrinth 旨在将新型和传统空中交通分开，尤其是在城市等繁忙空域。该项目提供了一种新的无人机交通服务，并展示了其在提高民用陆运、空运和海运以及应急和救援行动的安全性和效率方面的潜力。
[ DLR ]
卡内基梅隆大学机器人研究所研讨会由阿姆斯特丹自由大学的 Kim Baraka 主持，主题为“为什么我们应该培养机器人学徒以及为什么我们不应该单独做这件事”。
机器人要想真正融入人类密集、动态且不可预测的环境，就必须具备强大的自适应能力。在本次演讲中，我认为这些自适应能力应该利用与最终用户的交互，最终用户知道（他们希望）机器人在该环境中如何行动。我将概述我过去和正在进行的人机交互机器人学习主题工作，这是一个不断发展的跨学科子领域，它采用丰富的双向交互来塑造机器人学习。我将讨论算法、界面和交互设计方面的贡献，展示与动物行为学家/训练师、舞者、木偶戏演员和医生的多次合作。
[ CMU RI ]
2024-05-31 16:00:02
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