这位洛克希德·马丁公司研究人员在无人机方面的工作拯救了生命

他最近的一个项目是帮助设计世界上第一个自主无人机系统，在该系统中，整个飞行器（而不仅仅是其旋翼）都在旋转。 这款微型飞行器的灵感来自枫树种子的空气动力学，枫树种子的旋转会减慢并延长其下降时间。

无人机的好处

在十多年前的一个重大项目中，弗雷金和洛克希德·马丁公司的同事与 卡曼航空航天公司 康涅狄格州布卢姆菲尔德的无人驾驶版本 K-最大 直升机。 K-Max 单程可运送多达 2,700 公斤的货物。 洛克希德团队创建并实施了任务系统和控制算法，增强了直升机已有的控制系统，使其能够完全自主飞行。

美国 陆战队 使用 K-Max 自主直升机在阿富汗执行补给任务。 据估计，这些运送航班使数百次地面护航任务变得不必要，从而使数千名士兵免遭简易爆炸装置、地雷和狙击手的袭击。

K-Max 的自主版本也已在灾难恢复操作中进行了演示。 它提供了使人道主义援助人员远离危险局势以及营救被困灾区的人们的可能性。

弗雷吉尼说：“通常最好是用飞机运送救生物资，而不是用卡车装载物资，然后将它们运送到可能不再通行的道路上。”

K-Max 和洛克希德·马丁公司的一款小型无人机 查询，已被用来扑灭火灾。 Indago 飞行在被火焰吞没的建筑物上空，绘制出热区域图，然后 K-Max 在其上滴下阻燃剂或水。

“我们两个平台之间的协作任务意味着消防员不会受到伤害，”弗雷金说。

他和他的团队还帮助开发了以枫树种子为灵感的产品 समाराई，第一个自主全旋转无人机系统。 这架长 41 厘米的无人机重量仅为 227 克。 它取决于一种算法，该算法告诉执行器何时以及调整多少来确定其方向的襟翼角度。

与其他飞机相比，旋转无人机生产更简单，需要的维护更少，控制也更简单，因为它唯一的控制面是后缘襟翼。

IEEE 院士 Kingsley Fregene 举着受枫树种子启发的 Samarai，这是第一个自主全旋转无人机系统。金斯利·弗雷金

拯救尼日利亚的生命

弗雷金（Fregene）确保人们安全的目标始于他六年级时的第一份课外工作——公交车售票员。 作为工作的一部分，他在尼日利亚奥加拉（当时是尼日尔河沿岸的一个小渔村）负责收取车费并引导乘客上下车。

由于没有交通警察或红绿灯，主要十字路口经常出现混乱。 人们会受伤，他偶尔会出去指挥交通。

“我，一个小个子，穿着一件亮橙色衬衫站在那儿，开始指挥交通，”他说。 “人们关注并倾听我的声音，这真是太棒了。”

许多年轻人受到摆弄小玩意的启发而从事工程学。 不是弗雷杰尼。

“我童年的环境并没有给我提供机会去摆弄设备，”他说。 “我们有很多观察自然的机会。”

他的村庄位于尼日利亚产油区，那里有石油和天然气设施，这让他想知道这些设施是如何工作的以及如何进行远程控制。 他们并没有保持神秘多久。

出席期间 联邦理工大学 在尼日利亚奥韦里，他在 尼日利亚国家石油公司.，它正在安装这些远程操作系统，校准它们并验证它们的运行。

1996 年，他以全班第一名的成绩毕业，获得了电气和计算机工程学士学位，之后继续在该校攻读研究生。 滑铁卢大学，在加拿大安大略省，他在那里研究自主和自动控制系统。 在获得电气和计算机工程硕士和博士学位的同时，他抽出时间帮助那些比他更需要帮助的人。

他加入了一个学生志愿者团队，他们组织了家庭作业俱乐部，并为社区中的高危小学生提供指导。 2001年，这项活动为他赢得了大学校长圈奖。

回想起那段时间，弗雷吉尼回忆起他与一位女孩的互动，他帮助她扭转了生活。

“大部分时间她都被拖着踢腿和尖叫来完成这些治疗，”弗雷金回忆道。 “但她开始相信自己和自己能做什么。 一切都变了。 她最终被滑铁卢大学录取，并成为我领导的华盛顿大学导师团队的一员。”

弗雷吉尼说，他对辅导和指导计划的承诺来自于他自己曾经需要学术援助。 尽管他在历史和语言艺术方面成绩优异，但在数学和科学方面却表现不佳。 他说，九年级时，事情发生了转变，一位新老师采用了一种特殊的数学教学方法，“让我的大脑灵光一闪”。 “他出现后我的成绩就直线上升。”

2002年获得博士学位后，他开始在一家公司担任研发工程师。 霍尼韦尔航空航天公司 明尼阿波利斯的设施。 在那里的六年里，他致​​力于无人机的开发，包括用于遥感化学、生物、放射性、核和爆炸危险的无人机。 该无人机成为世界上第一个用于核灾难恢复的空中机器人。 福岛第一核电站 核电 2011 年海啸袭击日本后，该核电站的电力和冷却系统中断，导致三个反应堆堆芯熔毁。

在霍尼韦尔，他还从事微机电系统的研究，该系统用于陀螺仪和惯性测量装置。 这两种用于测量身体角运动的 MEMS 工具都可以在手机中找到。 Fregene 还开发了一个控制系统，以纠正降低 MEMS 传感器精度的缺陷。

他于 2008 年离开公司，成为新泽西州切里希尔洛克希德·马丁公司研究机构的首席工程师和科学家

IEEE 会员资格有其好处

Fregene 在本科生时期通过阅读《IEEE》等期刊而结识了 IEEE IEEE 自动控制汇刊 和 IEEE 控制系统 杂志，他曾担任该杂志的客座编辑。

他说，他在读研究生时加入了 IEEE，这一决定从那时起就一直在带来回报。

他通过该组织建立的联系帮助他在领先的实验室获得了实习机会，开启了他的职业道路。 在会议上与研究人员会面或阅读他们在 IEEE 出版物上的论文后，他会向他们发送介绍自己的便条，并表明他有兴趣在夏天参观研究人员的实验室并在那里工作。 这种做法导致了实习 洛斯阿拉莫斯国家实验室，在新墨西哥州，并在 橡树岭国家实验室，在田纳西州。

IEEE 的人脉帮助他找到了第一份工作。 在攻读硕士学位期间，他在 1999 年的会议上发表了一篇论文 IEEE智能控制国际研讨会。

“在我的演讲结束后，”他说，“霍尼韦尔的一个人走过来说，‘那是一次很棒的演讲。 顺便说一句，这些是我们在霍尼韦尔所做的事情。 我认为当你准备好开始工作时，这对你来说是一个很好的地方。”

Fregene 仍然活跃于 IEEE。 他是该杂志的编辑委员会成员 IEEE 机器人与自动化协会，担任副主编IEEE 机器人与自动化杂志，并最近完成了两届主席任期 IEEE 航空航天控制技术委员会。

他说，IEEE“是一种全球性组织，为杰出的研究人员提供了一个论坛，让他们能够向同事交流他们正在做的工作，并制定标准来定义每天都在改变世界的现实生活系统。”