NASA 的 Ingenuity 火星直升机结束其任务

独创性，小型火星直升机曾经可以，现在不能了。

美国宇航局官员周四宣布，在上周这架机器人飞行器的最近一次飞行中，至少有一个旋翼破裂。 匠心始终保持联系 和它的同伴毅力号火星车，多年来一直在探索干涸的河床 火星生命灭绝的迹象。

独创性现在将被抛在后面。

“我必须宣布，‘独创号’小型直升机可以——它一直说，‘我想我能，我想我能’——嗯，它现在已经在火星上进行了最后一次飞行，这真是苦乐参半。”比尔·尼尔森，美国宇航局局长宣布 X 上发布的视频消息。

独创号于 2021 年 2 月乘坐毅力号火星车的起落架抵达火星。这架直升机是这次任务的后期补充，是一次低成本、高风险、高回报的技术演示，使用了许多现成的组件，提供了重要的信息在 72 次穿越地球稀薄大气层的飞行中，为未来的任务设计者提供了经验教训。

“他们可以信赖我们所取得的成就，”Ingenuity 项目经理 Theodore Tzanetos 在周四晚上的新闻发布会上说道。 “他们可以指出这样一个事实：2015 年的手机处理器可以在火星的辐射环境中存活两年半。 商业化、现成的锂离子电池可以使用两年半，这对 NASA 工程师来说是巨大的胜利。”

2021 年 4 月 19 日，“聪明号”成为第一架在另一个星球上起飞的飞机或直升机，该飞机的旋翼每分钟旋转 2,400 次，可在密度仅为地球百分之一的大气层中产生足够的升力。 美国宇航局官员称这次飞行是行星探索的“莱特兄弟时刻”。

当时的计划是演示这项新技术：30 天内进行 5 次飞行。

毅力号随后将“聪明才智”抛在脑后，开始研究沿地球边缘的古代沉积岩。 火山口湖，数十亿年前有一个湖。

独创性在五次飞行中取得了优异成绩 工作得很好 任务管理人员决定携带直升机来侦察火星车前方的地形。 接下来的一千天里，匠心号继续起起落落，起起落落，起起落落。 它一路上经历了小故障，三次紧急迫降。 它熬过了沙尘暴和火星寒冷的冬天，而这并不是该飞机设计的目的。 工程师升级了软件，以便“聪明号”能够选择自己的着陆点。

“说它已经超出了预期，这几乎是一种轻描淡写的说法，”美国宇航局科学局副局长洛里·格莱兹 (Lori Glaze) 说。

负责直升机项目的 MiMi Aung 在接受采访时 来自地球上早期失控的实验 在经历了“独创”号首次火星飞行时，她说她感到“有点难过，但我必须说，主要是为整个团队感到非常自豪。” 她回忆起“独创号”的首次飞行是如何因软件故障而延误的。 当时，她和她的同事们非常小心，以确保修复不会导致更严重的问题。

“聪明才智随时可能消亡，”她说。 “第一次飞行之前或之后。”

直升机团队已经为他们所说的 30 天的冲刺做好了准备。 “72 次飞行不在我们的想象之中，”昂女士说。她于 2021 年年中离开 NASA，去从事 柯伊伯计划，亚马逊努力从太空传输互联网。

这次任务变成了一场开放式的马拉松。 Tzanetos 先生表示，在团队成员的内心深处都知道，每一天都可能是 Ingenuity 的最后一天。 但直升机似乎总能从任何挑战中恢复过来。

察内托斯先生说，除了一个不重要的传感器发生故障外，“从太阳能电池板到电池的其余子系统都老化得非常好。” “我们的电子设备、航空电子设备、处理器似乎都表现得很好。”

1 月 18 日，在第 72 次飞行中，独创号在下降时与毅力号失去联系。 第二天，通讯重新建立，但几天后发回的照片中的阴影显示，其中一个旋翼叶片约有四分之一已折断。

“显然，看到那张照片落下并出现在屏幕上时，最初的时刻是悲伤的，这让所发生的事情变得确定，”察内托斯先生说。 “但这很快就被幸福、自豪和对我们所取得的成就的庆祝感所取代。”

察内托斯先生指出，周四晚上，将是 1000 个火星日，也称为“太阳日”，因为“聪明号”已被“毅力号”投放到火星表面。

“她选择了一个非常合适的时间来结束这里的任务，”他说。

聪明才智一直在被查内托斯先生描述为“最具挑战性”的地形上飞翔——不是因为障碍，而是因为它是如此平淡，几乎没有岩石或其他特征。 由于导航系统无法跟踪其位置，之前的航班以紧急着陆结束。

第 72 次飞行的目的是进行 30 秒的上下飞行，以检查一切是否正常，但平淡的地形再次引发了问题。 “由于导航方面的挑战，我们的旋翼撞击了水面，”察内托斯先生说。 “这会导致停电，从而导致通信中断。”

如果至少有一个叶片的一部分折断，直升机将无法产生足够的升力，并且旋翼将不平衡，这意味着如果直升机试图再次起飞，它可能会自行散架。

“这对我们来说有一些教训，”独创号首席飞行员哈瓦德·格里普说。 “我们现在知道这种地形可能成为这样的系统的陷阱。”

格里普博士表示，分辨率更高的相机可能会有所帮助，即使是在平淡的风景中也能识别出更多细节。

Ingenuity 团队将对 Ingenuity 的系统进行一些最终测试，并下载直升机内存中剩余的图像和数据。

美国宇航局工程师正在调查导致通讯中断的原因以及“独创”号着陆时转子叶片是否撞击地面。

未来的火星直升机正处于规划阶段，包括 可以陪伴的情侣 A 带回地球的使命 岩石和土壤 毅力号一直在收集的样本。 但火星样本任务遇到了技术和预算挑战，目前正在重新考虑，直升机可能会被放弃。

“独创性是基于理论的，”察内托斯先生说。 “我们现在掌握了事实，未来的飞机设计将依赖于我们通过独创性收集的所有数据。”