Skynode S：Auterion 自主套件让攻击无人机能够突破干扰

空战、陆战、网络与数字战争

华盛顿——乌克兰战争展示了无人机的致命威力。它也证明了无人机与人类操作员之间的无线连接即使出现短暂中断也会变得脆弱，乌克兰每周因电子战损失数千架无人机。

但现在 奥特里昂是一家为美国、英国、荷兰和乌克兰服务的美国-瑞士公司，在德克萨斯州和基辅设有生产线，该公司表示，他们已经解决了大部分问题。该公司的 天空节点 升级套件于周四发布，但已在乌克兰进行了战斗测试，旨在使小型无人机足够智能，能够自行执行一些关键功能。

一名乌克兰上校正在检查 Auterion 的 Dragon 参考设计无人机（Auterion 照片）

“我们不会自主选择目标，因为这是一整套新的道德考量，” 洛伦兹·梅尔Auterion 创始人兼首席执行官在接受 Breaking Defense 采访时表示。你指定目标， [that] 是人为的决定，但此后的一切都是全自动的。……整个终端制导都是全自动的，不会受到干扰，不依赖 GPS，也能对移动目标起作用。”

自主末端制导是一个复杂的技术问题，俄罗斯已经尝试过用自己的“柳叶刀”无人机解决这个问题，但目前看来似乎失败了。这对双方来说都具有重要的军事意义，因为对攻击无人机来说，最棘手的时刻往往是它们接近目标的最后阶段。

根本的物理问题是小型无人机只能携带少量炸药，因此即使是一个小小的失误也可能意味着失败。但小型无人机（至少是没有 Skynode S 的无人机）无法自行执行精确的机动：它们需要人类飞行员通过遥控来驾驶它们。这意味着不熟练、疲惫或运气不佳的操作员可能会在最后一刻失误。或者敌人可以通过干扰控制链路来迫使无人机失误，随着无人机越来越接近目标，这需要的功率越来越小。

为了摆脱人工指导，你需要一架无人机，它有足够敏锐的电子眼和足够聪明的数字大脑，能够从背景杂乱中区分指定目标并自动追踪它。但是，尽管计算机在识别可爱的小猫、小狗和消费品的静态图像方面已经相当出色，但它们在识别三维物体方面却比较困难，尤其是当它们被伪装、部分隐藏在掩体后面、光线不足或移动时。

迈尔强调，Skynode S 已经很好地解决了这个问题，让乌克兰无人机在战斗中占据优势，而无需精密的传感器或笨重的机载计算机。

他告诉《Breaking Defense》：“这很艰难，也遇到过挫折，我们花了六个月的时间才达到今天的地步。”[But] 我们确保我们拥有一个非常非常好的计算机视觉追踪器”，它可以跟踪指定的目标，“即使它移动，转动，或者发生任何变化”。

开放式架构：无限升级之路

迈尔表示，SkyNode S 还能让无人机在 GPS 信号减弱、受干扰或不可用时，实现远距离精确导航。运行目标跟踪算法的同一块电路板还可以连接到抗干扰 GPS 天线、电磁传感器（可根据无线电信标对无人机的位置进行三角测量）以及计算机视觉算法（可将无人机下方的地形与高分辨率卫星地图进行匹配）。

迈尔强调，这并不意味着无人机可以识别和选择自己的目标。这是一个更为复杂的问题，不仅在技术上，而且在法律和道德上。

然而，该公司正在对 Skynode S 进行电子战升级，不再使用计算机视觉来跟踪目标，而是通过无线电和雷达信号进行跟踪。应该可以使用独特的敌方传输库对这种电子战无人机进行编程，然后将其发射到雷达、干扰器或通信节点的大致方向，并下令找到并摧毁它。

这种“自导反辐射”能力自 20 世纪 80 年代以来就已存在于高端导弹系统中，例如美国 AGM-88 哈姆。但将它们安装在更便宜的无人机上，可以大大增加它们在战场上的部署数量，至少在较短的范围内是如此。

Auterion Skynode S 自主卡特写，附带散热器用于冷却（Auterion 照片）

值得注意的是，所有这些功能都运行在比人手还小的电子卡上，正如 Meier 在与 Breaking Defense 进行视频通话时举起一张电子卡进行演示一样。“我这里有一个这样的航空电子设备，所以你看……它小得可笑。”

这些卡还具有足够的适应性，可以安装在来自多个制造商的无人机上并运行其他公司开发的应用程序。这种设计方法被称为模块化开放系统架构 (MOSA)，其中不同的公司同意共同的技术标准，以便他们的软件应用程序和硬件组件可以即插即用。

“我们在实际系统中，针对实际部署的事物，进行了大量 MOSA 测试，”Meier 说道。“我们已经建立了一个应用商店。 [It’s] “无人机中的安卓”。

该系统的开放性在 最近的黑客马拉松 在波兰，五角大楼国防创新部门负责管理该项目。来自十多家不同公司和大学的团队开发出了在 Auterion 操作系统上运行的导航应用程序，并在真正的无人机上进行了实地测试。

事实上，DIU 的 蓝色小型无人机 该项目是一份经过筛选的、获准用于军事用途的小型无人机系统清单，使用 Auterion 开源软件 和 MavLink 通信协议 迈尔开发 在创立 Auterion 之前，他是苏黎世的一名研究生。这使得 Auterion 能够更轻松地与来自许多国家的其他公司合作。

“我们正在与美国、欧洲和乌克兰的无人机公司合作，”他说，“我们为国防部、荷兰和英国的无人机系统提供动力。”

2008 年，当迈耶开始研究自主无人机时，“当时的世界更加和平，我个人更专注于灾难恢复和城市导航，”他告诉《防务突破》。“但自那时起，世界变得更加危险，我们习以为常的自由需要得到保护。”

他说：“我们有道义上的责任，不能将我们的技术用于国防。如果我们认为自己为无人机开发了最好的操作系统，那么将其用于国防就是错误的，即使是用于致命用途。”