人形机器人 - Mandarinian

周五视频：Loco-Manipulation – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以便纳入。 2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，一种灵巧的四足机器人，具有新颖的形态，可以在各种受限环境中执行多功能操作。通过在 Unitree Go1 机器人的前小腿上配备两个低成本、轻量级模块化 3 自由度局部机械手，LocoMan […]

可以做饭和清洁的先进新型人形机器人的惊人愿景

一家中国科技公司发布了其新型类人机器人的惊人愿景，该机器人由人工智能驱动，并计划在今年晚些时候将其商业化。总部位于深圳的 Astribot 多年来一直在开发 S1，并声称它在一系列任务上比普通人更强大、更快。该公司声称，该机器人的移动速度最高可达每秒 10 米，而成年男性的平均移动速度约为每秒 7 米。最重要的是，每只手臂最多可承载 10 公斤的重量。在演示视频中，S1 可以对物品进行分类、叠放杯子、讽刺衬衫、折叠衣物、修理家具、给植物浇水、操作吸尘器，甚至可以从六个堆叠的酒杯下面拉出桌布而不会使酒杯翻倒。这让我们得以一睹此类技术如何在家庭中使用，其方式如图所示回到未来和杰森一家。但真正引起轰动的是机器人削皮和切蔬菜、在平底锅中翻转吐司、撒上适量的盐、打开瓶盖、倒液体和提供餐食的能力。机器人厨师来了 S1 的发布是全球酒店业引发热议的最新进展，该行业仍在应对员工短缺和高成本问题。 “它们可以像人一样学习、思考和工作，”Astrobot 的网站这样评价这些机器人。 “他们可以使用人类工具和设备来帮助人们完成无聊、困难或危险的任务。” 酒店科技公司 Loman AI 预测，商业厨房中的机器人将越来越常见。 “这些机器人的成本正在下降，使更多的餐馆更容易开始使用它们。” 目前，食品服务自动化和机器人行业的全球价值估计为 33.5 亿美元（50.5 亿澳元）。洛曼预测，随着时间的推移，机器人厨师将变得非常先进，他们可以根据人们的饮食习惯和可用的食材来制定自己的食谱。上周，news.com.au 报道称美国大型快餐连锁店 Wendy's 已采用自动化人工智能点餐技术取代了部分得来速员工。这里的专家预测，类似的工具在澳大利亚实施只是时间问题，这引发了人们的担忧自动化对就业市场的影响。像 S1 这样的人形机器人进步可能会在未来几年彻底改变食品服务行业。这种高水平的机器人技术在商业厨房中尚不存在，但越来越多的餐馆正在转向越来越复杂的方法来准备食物。厨房已经走向机器人化在美国波士顿，一家名为 Spyce 的餐厅拥有几乎完全由机器人组成的厨房。少数工人在场外准备食材，然后将其交付给店内的机器人厨师，机器人厨师准备顾客在数字信息亭下的订单。食物准备好后，会有人确保摆盘符合标准并装饰每道菜，而另一名现实生活中的员工则负责餐厅的管理。在旧金山，汉堡店 Creator […]

周五视频：RACER Heavy – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以便纳入。 2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温 2024 年赛博马拉松：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！ DARPA 的具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 项目最近进行了第四次实验 (E4)，以评估越野无人驾驶车辆的性能。这些测试于 2023 年末在德克萨斯州进行，是该项目首次测试其新车 […]

你好，Electric Atlas – IEEE Spectrum

昨天，波士顿动力公司告别标志性的 Atlas 人形机器人。或者，无论如何，阿特拉斯的液压动力版本 – 如果你读到字里行间视频描述（或者甚至只是阅读视频描述的实际台词），很明显，尽管液压阿特拉斯尽管退休了，但这并不是波士顿动力公司阿特拉斯人形项目的结束。事实上，Atlas 已经回来了，而且比以往任何时候都更好。今天，波士顿动力公司推出新版 Atlas 全电动汽车。它由电池和电动执行器供电，不再需要混乱的液压系统。它在力量和灵活性方面都超过了人类的表现。波士顿动力公司首次将此称为人形机器人 A 产品。我们将了解波士顿动力公司今天宣布的所有内容，并在以下内容中提供更多详细信息波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特的问答。波士顿动力公司的新型电动人形机器人同时也是世界上最糟糕和保守得最好的秘密之一机器人技术在过去一年左右的时间里。我的意思是，波士顿动力公司将利用与 Atlas 共同开发的人形机器人专业知识，并将其与生产全电动系统的经验相结合，这似乎是显而易见的，甚至是不可避免的。点。但只是因为某事似乎不可避免并不意味着它实际上是这是不可避免的，而波士顿动力公司在从头开始构建全电动人形机器人的同时，仍然一如既往地进行着令人钦佩的工作。这是：它是全新的，全电动的，其中一些动作让我有点不舒服（我们稍后会讨论这个）。视频附带的博客文章缺乏技术细节，但让我们来看看最有趣的部分：十年前，我们是少数真正投入研发精力的公司之一人形机器人。现在机器人行业的格局已经截然不同。 2010 年，我们回顾了所有当时存在的人形机器人。我想，你可以说本田正在投入真正的研发努力阿西莫那时，但是，是的，几乎所有其他人形机器人都来自研究而不是工业。现在，感觉就像我们商业类人机器人中我们的眼球但在过去的几年里，随着初创公司突然出现，推出了全新的人形机器人，波士顿动力公司（从外表上看）只是继续进行研发。今天的公告无疑改变了这一点。我们对我们的计划充满信心，不仅要创建令人印象深刻的研发项目，还要提供有价值的解决方案。这一旅程将从现代开始——除了投资我们之外，现代团队还在建设下一代汽车制造能力，它将作为新阿特拉斯应用程序的完美测试场。波士顿动力公司 […]

周五视频：SpaceHopper – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以便纳入。 RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17 日至 21 日，德国卡塞尔 AUVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，圣地亚哥 2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什 ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨 2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 […]

波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人

在今天发布的新视频中，波士顿动力公司正在发送其液压阿特拉斯人形机器人。视频描述中写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。现在是我们的液压系统的时候了阿特拉斯机器人放松一下。” 液压阿特拉斯确实赢得了一些放松；波士顿动力公司对其人形研究项目绝对是无情的。这并不是批评——有时，为了突破可能的极限，必须对硬件无情。作为观众，我们只是享受它，这个精彩片段包括阿特拉斯做得很好的看不见的镜头以及阿特拉斯做得不太好的看不见的镜头。老实说，这才是我们来这里的真正目的。宠物人旨在测试士兵用来保护自己免受化学战剂侵害的防护服。它必须能够像士兵一样移动——行走、跑步、弯腰、伸展、爬行——以测试该套装在全方位运动中的耐用性。为了尽可能准确地模拟人类，PETMAN 甚至能够“出汗”。相对于当时还有其他人形机器人（迄今为止，其中最著名的是本田的阿西莫），PETMAN的动作和平衡非常非常令人印象深刻。同样令人印象深刻的是可能是无意的方式这段 PETMAN 视频与 Bee Gees 乐队的 Stayin' Alive 音乐视频同步。无论如何，DARPA 对所有这些令人印象深刻的事情印象深刻，并且选择波士顿动力建造另一个用于 DARPA 的人形机器人机器人技术挑战。这个机器人十年前就亮相了。刚果民主共和国的特点是 [still looking for a collective noun for humanoid robots] Atlases 的设计，波士顿动力似乎对外形着迷，因为刚果民主共和国决赛后不到一年，该公司宣布下一代Atlas，它可以做一些有用的事情，比如移动盒子。每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas […]

周五视频：机器狗不会摔倒

欧洲汽车制造商将试用 Sanctuary AI 的人形机器人

庇护所人工智能宣布将向麦格纳制造工厂交付人形机器人。麦格纳总部位于加拿大，在奥地利设有汽车制造工厂，为梅赛德斯、捷豹和宝马等多家欧洲顶级汽车制造商制造和组装汽车。正如这些交易的性质一样，双方没有透露将部署多少 Sanctuary AI 机器人。此前，Figure 和 Apptronik 也宣布了类似的交易，这两家公司分别与宝马和梅赛德斯一起试用他们自己的人形系统。 Agility 还在 2020 年 1 月的 CES 上宣布与福特达成一项协议，尽管该协议发现这家美国汽车制造商正在探索使用 Digit 设备进行最后一英里的交付。此后，Agility 将该功能放在了次要位置，专注于通过亚马逊等合作伙伴进行仓库部署。麦格纳早在 2021 年就投资了 Sanctuary AI，当时埃隆·马斯克宣布计划制造一款在特斯拉工厂工作的人形机器人。该公司后来将该系统称为“Optimus”。总部位于温哥华的 Sanctuary 于去年 5 月推出了自己的系统 Phoenix。该系统高 5 英尺 7 英寸（对于这些机器来说相当标准的高度），重 155 磅。 Phoenix 并不是 Sanctuary 的第一个人形机器人（早期模型已在一家加拿大零售商部署），但它是第一个用腿行走的人形机器人 – 尽管大多数可用视频仅突出显示该系统的躯干。该公司还致力于打造灵巧的双手——如果该系统有望将功能扩展到移动手提包之外，那么这是一个重要的补充。 Sanctuary 称该试点项目为“利用麦格纳汽车产品组合、工程和制造能力来改善机器人成本和可扩展性的多学科评估；以及麦格纳的战略股权投资。” 与以往一样，这些协议应该被视为试点协议。它们并不完全是对外形和系统的验证——如果麦格纳通过这笔交易得到了它想要的东西，那么稍后就会进行验证。这归结为三个大字母：投资回报率。 […]

周五视频：莱西在月球上

丰田“泡泡化”人形机器人全身抓握

当我们考虑机器人操作时，默认情况下通常会想到夹具——使用操纵器（例如手指或其他机械手）的机器人。末端执行器）与对象交互。然而，对于大多数人来说，与物体的互动可能要复杂得多，我们会使用任何方便的身体部位来帮助我们处理大、重或笨拙的物体。事实上，这种对机器人操作的有限定义并不是机器人技术的错。这个单词操纵 “handy with stuff”本身源自拉丁语，意思是“handy with stuff”，所以这个词背后有一两千年的与手相关的惯性。位于加利福尼亚州洛斯阿尔托斯的丰田研究所 (TRI) 正在采取更广阔的视野他们的新人形生物 Punyo，它利用其柔软的身体来帮助它操纵物体，否则仅靠夹具几乎无法控制物体。 “拟人化的体现使我们能够探索社交互动的复杂性，例如身体援助、非语言交流、意图、可预测性和信任等等。” —Alex Alspach，丰田研究院 (TRI) Punyo 一开始只是 TRI 的柔软抓手，但这个想法始终是扩大到一个大的、柔软的人形生物，因此这个挤压的概念艺术 T-HR3: 这张概念图展示了丰田 T-HR3 人形机器人“气泡化”后的样子。TRI “我们使用‘泡沫化’这个词，” 亚历克斯·阿尔斯帕奇，TRI 的 Punyo 技术主管。 Alspach 告诉我们，上面的概念艺术不一定反映 Punyo 人形机器人最终的样子，但“它给了我们一些物理限制和设计语言。它还强化了这样一个想法，即我们正在寻求通用的硬件和软件解决方案，这些解决方案可以增强并使未来和现有的机器人能够充分利用其整个身体进行操纵。” 这个版本的 Punyo 并不完全能够操纵“整个”身体，但它可以使用手臂和胸部完成很多工作，这些手臂和胸部覆盖着气囊，可以提供感应和顺应性：其中许多动作看起来非常像人类，因为这就是人类操纵事物的方式。不要对那些人形仓库机器人太过关注，但正如上面视频中指出的那样，仅仅用我们伸出的双手来举起东西并不是人类的做法，因为使用我们身体的其他部分来举起东西。提供额外的支撑使举起更容易。不过，这对于机器人来说并不是一个小问题，因为点接触之间的相互作用是刚性的（就像大多数接触点之间的相互作用一样）机器人技术操纵者操纵世界）是相当容易理解的。一旦你将大的软表面和大的软物体一起放入混合物中，大多数机器人都还没有做好准备。 “软体机器人可以不是在一个点上与世界互动。” —Russ Tedrake，TRI “当前的机器人操纵是从大型、强大的工业机器人发展而来的，它们用末端执行器移动汽车零件和大型工具，”阿尔斯帕奇说。 “我认为从人类形态中汲取灵感是明智的——我们足够强壮，可以用手完成大多数日常任务，但是当一个又大又重的物体出现时，我们需要发挥创意，用手臂抱住它，定位我们的身体以抬起它。” […]