你好，Electric Atlas – IEEE Spectrum

昨天，波士顿动力公司告别标志性的 Atlas 人形机器人。或者，无论如何，阿特拉斯的液压动力版本 – 如果你读到字里行间视频描述（或者甚至只是阅读视频描述的实际台词），很明显，尽管液压阿特拉斯尽管退休了，但这并不是波士顿动力公司阿特拉斯人形项目的结束。事实上，Atlas 已经回来了，而且比以往任何时候都更好。

今天，波士顿动力公司推出新版 Atlas 全电动汽车。它由电池和电动执行器供电，不再需要混乱的液压系统。它在力量和灵活性方面都超过了人类的表现。波士顿动力公司首次将此称为人形机器人 A 产品。我们将了解波士顿动力公司今天宣布的所有内容，并在以下内容中提供更多详细信息波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特的问答。

波士顿动力公司的新型电动人形机器人同时也是世界上最糟糕和保守得最好的秘密之一机器人技术在过去一年左右的时间里。我的意思是，波士顿动力公司将利用与 Atlas 共同开发的人形机器人专业知识，并将其与生产全电动系统的经验相结合，这似乎是显而易见的，甚至是不可避免的。点。但只是因为某事似乎不可避免并不意味着它实际上是这是不可避免的，而波士顿动力公司在从头开始构建全电动人形机器人的同时，仍然一如既往地进行着令人钦佩的工作。这是：

它是全新的，全电动的，其中一些动作让我有点不舒服（我们稍后会讨论这个）。视频附带的博客文章缺乏技术细节，但让我们来看看最有趣的部分：

十年前，我们是少数真正投入研发精力的公司之一人形机器人。现在机器人行业的格局已经截然不同。

2010 年，我们回顾了所有当时存在的人形机器人。我想，你可以说本田正在投入真正的研发努力阿西莫那时，但是，是的，几乎所有其他人形机器人都来自研究而不是工业。现在，感觉就像我们商业类人机器人中我们的眼球但在过去的几年里，随着初创公司突然出现，推出了全新的人形机器人，波士顿动力公司（从外表上看）只是继续进行研发。今天的公告无疑改变了这一点。

我们对我们的计划充满信心，不仅要创建令人印象深刻的研发项目，还要提供有价值的解决方案。这一旅程将从现代开始——除了投资我们之外，现代团队还在建设下一代汽车制造能力，它将作为新阿特拉斯应用程序的完美测试场。

波士顿动力公司

这对波士顿动力来说是一个显着的优势——通过现代，他们本质上可以成为自己的第一个人形机器人客户，在非常友好的过渡环境中提供直接的用例。特斯拉在 Optimus 方面也有类似的优势，但波士顿动力公司也拥有采购、销售和支持 Spot 的经验，这些商业性的东西看起来并不困难，但事实证明它们实际上是困难的部分。

在未来的岁月里，我们很高兴能够展示世界上最具活力的人形机器人在实验室、工厂和我们的生活中真正能做什么。

你说世界上最有活力的人形机器人？惊人的！证明给我看！视频上！与外卖！

电动版 Atlas 将比我们前几代产品更强大，运动范围更广。例如，我们的最新一代液压 Atlas（HD Atlas）已经可以举升和操纵各种重型、不规则物体；我们将继续以这些现有功能为基础，并探索几种新的夹具变体，以满足客户环境中各种预期的操作需求。

很明显，新的 Atlas 是为了继续液压 Atlas 一直在做的工作而建造的，即操纵大型和重型汽车零件。这与我们见过的大多数其他人形机器人形成鲜明对比，这些机器人主要专注于在仓库环境中移动小物体或箱子。

我们不仅仅提供行业领先的硬件。过去几年我们最令人兴奋的一些进展是在软件方面。除了我们在模拟和模型预测控制方面数十年的专业知识外，我们还为我们的机器人配备了新的人工智能和机器学习工具，例如强化学习和计算机视觉，以确保它们能够有效地运行和适应复杂的现实情况。

现在这已经是课程的标准，但如果没有更多信息，它也没有特别的意义。 “我们将通过机器学习和人工智能赋予我们的机器人新的能力”是每个人形机器人公司（以及大多数其他机器人公司）都在说的，但我不确定我们是否已经做到了这一点，因为有一个“好吧，但是如何” ？” 这需要首先发生。我不是说它惯于发生，只是指出直到它做发生，它没有发生了。

对于在为人类设计的世界中工作的机器人来说，人形外形是一种有用的设计。然而，这种外形因素并没有限制我们对双足机器人如何移动、它需要什么工具才能成功以及它如何帮助人们完成更多工作的愿景。

敏捷机器人有着相似的理念数字，它具有大部分人形外形，可以在人类环境中操作，但也使用非人类腿部设计，因为 Agility 认为它效果更好。 Atlas 的整体设计更像人类，但也有一些显着的差异，包括运动范围和头部，我们将更多地讨论这两点。

我们将Atlas的电动版设计得更强大、更灵巧、更敏捷。 Atlas 可能类似于人类的外形，但我们正在让机器人以最有效的方式移动来完成任务，而不是受到人类运动范围的限制。阿特拉斯将以超出人类能力的方式移动。

新 Atlas 的介绍视频确实让您印象深刻：Atlas 是不是受到人类运动范围的限制，并将利用其额外的自由度来更快、更有效地操作，即使您个人可能会发现其中一些运动有点令人不安。

波士顿动力公司

结合数十年的实践经验和基本原理思维，我们有信心提供一款独特的机器人，能够在实际应用中解决枯燥、肮脏和危险的任务。

作为马可·哈特指出大多数商业机器人（包括类人机器人）实际上只针对枯燥的任务，因为枯燥通常意味着重复，而机器人非常擅长重复。肮脏的情况要复杂一些，而危险的情况则要复杂得多。我很欣赏波士顿动力公司从一开始就瞄准了其他类别的任务。

商业化需要伟大的工程，但也需要耐心、想象力和协作。波士顿动力公司已经证明，我们可以提供包含行业领先的机器人技术和完整的软件、服务和支持生态系统的全套产品，使机器人技术在现实世界中发挥作用。

建立一家成功的机器人公司不仅仅是建造一个成功的机器人。可以说，从长远来看，建造一个成功的机器人甚至不是最困难的部分。与客户一起部署的超过 1500 台 Spot 机器人为他们提供了完善的产品基础设施基线，可以通过新的 Atlas 进行扩展。

退后一步，让我们考虑一下波士顿动力公司目前在人形机器人领域所处的位置。

新的 Atlas 似乎是一个相当成熟的平台，具有明显的商业潜力，但目前尚不清楚这个特定版本的 Atlas 是否真正具有商业可行性，就可大规模制造和可支持而言 – 毕竟它是 Atlas 001。可能还有大量工作需要完成，但该公司已经通过 Spot 完成了这个过程。我的猜测是，波士顿动力公司需要追赶其他已经进入试点项目的人形公司。

就功能而言，尽管新的 Atlas 硬件是新的，但波士顿动力并不像是从头开始，因为他们已经将液压 Atlas 的技能转移到新平台上。但是，我们还没有看到新的 Atlas 完成任何实际任务，所以很难说这已经走了多远，并且假设液压 Atlas 在 YouTube 视频中做各种令人惊奇的事情意味着电动 Atlas 还为时过早可以在产品环境中安全可靠地完成类似的事情。那里有一个差距，可能是一个巨大的差距，我们需要从新的 Atlas 中看到更多信息才能了解它在哪里。

显然，目前人形机器人领域存在很多竞争，尽管我认为实用的人形机器人在社会中发挥作用的潜力足够大，以至于会有许多不同方法的空间。总体而言，波士顿动力公司在人形机器人领域起步较早，但他们在最近（而且相当突然）的人形机器人商业化推动方面却有点晚了。这可能不是问题，特别是如果 Atlas 的目标应用程序的强度和灵活性使其与该领域的其他机器人区分开来，并且如果他们部署商业机器人平台的丰富经验有助于他们快速扩展。

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