周五视频：SpaceHopper – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容机器人技术视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以便纳入。

RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17 日至 21 日，德国卡塞尔

AUVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，圣地亚哥

2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什

ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨

2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温

欣赏今天的视频！

在 SpaceHopper 项目中，苏黎世联邦理工学院的学生开发了一种能够通过跳跃运动在低重力环境中移动的机器人。它旨在用于未来探索小天体的太空任务。

对小行星和卫星的探索可以深入了解宇宙的形成，它们可能含有人类未来可以使用的宝贵矿物。该项目于 2021 年开始，是 ETH 本科生的重点项目。现在，它正在作为一个常规研究项目继续进行。开发小行星探索机器人的一个特殊挑战是，与地球等较大天体不同，小行星和卫星的重力较低。因此，学生们在抛物线飞行过程中测试了他们的机器人在零重力下的功能。这次抛物线飞行是与欧洲航天局合作进行的，作为欧空局学院实验计划的一部分。

[ SpaceHopper ]

现在可以建造一个像 Menteebot 这样的机器人了，这对我来说仍然有点疯狂。话虽如此，目前看来距离能够以可靠的方式有效地完成任务还有相当长的路要走。

[ Menteebot ]

看，这就是我们都真正想要的机器人！

[ Github ]

在看到专用机器人电梯之前，我不太确定是什么让这座建筑特别“适合机器人”。

[ NAVER ]

我们很高兴地宣布我们的最新更新人形机器人 CL-1。在测试中，它演示了基于实时地形感知的单步爬楼梯。 CL-1首次实现来回运行，稳定且动态！

[ LimX Dynamics ]

EEWOC [Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing] 采用独特的运动方案，通过磁性夹具攀爬复杂的钢结构。其轻质且高度可伸展的带状弹簧肢体可以达到 1.2 米以上，使其能够穿越比其他现有攀爬机器人大得多的间隙和障碍物。它的弯曲能力使其能够绕过角落和壁架，并且借助轮子的帮助，它可以轻松地在表面之间过渡。轮子还让它在地面上行驶得更快、更高效。这些功能使 EEWOC 非常适合攀爬现实环境中的复杂钢结构。

[ Paper ]

凭借其“臀部接触传感器”，JSK 的肌肉骨骼人形机器人已经掌握了椅子滑板车。

[ University of Tokyo ]

谢谢，肯托！

当你并不真正需要人形机器人做很多事情时，物理治疗似乎是人形机器人的一个很好的应用。

[ Fourier Intelligence ]

NASA 的 Ingenuity 火星直升机于 2021 年 4 月 19 日飞越火星上空，成为第一架在另一个星球上实现动力、受控飞行的飞行器。这段视频绘制了该直升机在近三年内 72 次飞行的位置。独创性远远超出了预期——比之前想象的飞得更高、更快。

[ JPL ]

不，谢谢！

[ Paper ]

MERL 推出了一种新的自主机器人装配技术，让人们初步了解机器人在未来工厂中的工作方式。与人类为组装设定先决条件的传统方法不同，我们的技术使机器人能够适应不同的场景。我们展示了在 CES2024 上现场演示的齿轮箱的自主组装。

[ Mitsubishi ]

谢谢德维什！

2023 年 11 月，Digit 被部署在配送中心，作为常规设施运营的一部分，从 AMR 卸载手提箱，包括网络星期一期间的轮班。

[ Agility ]

这 PR2 只是拒绝死亡。我上次查了一下，官方对它的支持已于 2016 年停止了！

[ University of Bremen ]

DARPA 的空战进化 (ACE) 计划首次实现了人工智能算法的空中测试，在可视范围内的战斗场景（有时称为“空战”）中，自动驾驶战斗机对抗有人驾驶的战斗机。在此视频中，团队成员讨论了 ACE 计划与其他计划的不同之处航天自主项目及其如何代表航空航天历史上的一个变革时刻，为复杂的军事和民用应用的道德、可信的人机团队奠定了基础。