侦查工作使 SHERLOC 再次投入使用成为可能 – Kosmonautix.cz

经过六个月的努力，帮助火星探测器寻找古代微生物生命潜在痕迹的科学仪器已投入正常运行。毅力号探测器上的 SHERLOC（使用拉曼和发光扫描宜居环境以检测有机物和化学物质）仪器自 1 月遇到问题以来首次再次使用光谱仪和相机分析有趣的岩石。该仪器在整个任务寻找火星古代生命痕迹的努力中发挥着关键作用。南加州喷气推进实验室的工程师于 6 月 17 日宣布，该仪器现已再次收集数据。

毅力号火星车的 Mastcam-Z 相机于 5 月 11 日拍摄的图像显示 SHERLOC 仪器的 ACI 相机外壳正在移动。
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“经过六个月的持续诊断、测试和照片与数据分析、故障排除和重新测试，终于有了圆满的结局“SHERLOC 仪器的首席研究员、来自 JPL 的凯文·汉德 (Kevin Hand) 评价道。SHERLOC 设备位于火星车机械臂的末端。该设备使用一对摄像机和一台激光光谱仪来搜索岩石中可能受到水生环境影响的有机物和矿物质，并可能揭示过去微生物生命的痕迹。1 月 6 日，一个可移动的镜头盖卡在一个位置上，该镜头盖用于保护仪器的光谱仪和其中一个摄像机免受灰尘的影响，导致 SHERLOC 无法收集数据。

SHERLOC 设备团队专家的分析显示，小型电机出现故障，该电机不仅负责移动镜头保护盖，还负责调整光谱仪和 ACI（自动对焦和背景成像仪）相机的焦距。通过在 JPL 的双 SHERLOC 仪器上测试潜在解决方案，团队开始了漫长的仔细评估过程，验证如何以及是否可以将盖子移到打开位置。除了许多其他步骤之外，团队还尝试预热镜头盖电机，指示机械臂将 SHERLOC 仪器旋转到不同位置，并通过 Mastcam-Z 机载摄像机的图像进行监控。通过前后摇动该装置，可以松开可能导致盖子卡住的任何碎屑。他们甚至测试了锤钻的振动来取出卡住的盖子。

3 月 3 日，毅力号拍摄的图像显示，ACI 帽已向后翻转超过 180°，为前进打开了通道。相机的视野得到释放，工程师们可以获得更近距离的视野。”取下盖子后，光谱仪和相机之间就有了直接的视线。我们赢了一半JPL 的 SHERLOC 仪器副首席研究员 Kyle Uckert 回忆道，并补充道：“但我们仍需要一种方法将设备聚焦在目标上。如果不聚焦，SHERLOC 设备的图像就会模糊，光谱信号也会很弱。就像看眼科医生一样，地面专家决定首先测量 SHERLOC 设备的视线。由于无法调整仪器光学系统的焦距，他们不得不依靠火星车的机械臂来精细调整 SHERLOC 仪器与其目标之间的距离，以获得最佳图像。作为试验的一部分，SHERLOC 的任务是拍摄其校准目标的照片，以便地面团队可以检查这种方法的有效性。

毅力号火星车周围的团队于 5 月 11 日使用 SHERLOC 的 ACI 相机拍摄了这张校准目标的照片，以确认卡住的遮光罩问题已得到解决。目标中央是虚构侦探夏洛克·福尔摩斯的轮廓。
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“火星探测车的机械臂非常神奇。你可以向它发送指令，让它以四分之一毫米为单位移动，以评估 SHERLOC 的新焦点位置，它就能非常精确地对准目标” Uckert 描述道，并补充道：“在地球和火星上进行测试后，我们发现机械臂放置 SHERLOC 的最佳距离约为 40 毫米。在这个距离下，数据表现最佳。5 月 20 日，ACI 相机与以可跟踪岩石形式出现的目标的准确位置得到确认。6 月 17 日，验证了光谱仪也可运行，这使得团队得以在最后的检查中确认 SHERLOC 可以正常运行。

“火星环境恶劣，而将设备从这样的悬崖边上扔下去就更困难了，” 毅力号火星车项目经理 Art Thompson 说道，并补充道：“但这支队伍没有放弃。随着 SHERLOC 重新投入使用，我们可以继续进行探索和样本收集，并进行全套科学实验。毅力号火星车正处于第四次科学任务的最后阶段，寻找边缘单元（位于耶泽罗陨石坑内侧）中碳酸盐和橄榄石沉积物的证据。在地球上，碳酸盐通常形成于淡水湖或碱性湖泊的浅水区。据认为，边缘单元也可能如此，它形成于 30 多亿年前。