视频星期五是您每周精选的精彩视频 机器人 视频，由您的朋友收集于 IEEE 频谱 机器人技术。我们还将发布未来几个月即将举行的机器人技术活动的每周日历。请 向我们发送您的活动 以供纳入。
2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温
ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹
2024 年：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿拉伯联合酋长国阿布扎比
ICSR 2024：2024年10月23日至26日，丹麦奥登塞
2024 年 Cybathlon：2024年10月25日至27日，苏黎世
欣赏今天的视频！
在本视频中，您可以看到 1X 开发先进 AI 系统的开始，该系统使用语音命令将简单任务链接到复杂操作中，从而实现无缝的多机器人控制和远程操作。通过从单任务模型开始，我们确保顺利过渡到更强大的统一模型，最终旨在使用 AI 自动执行高级操作。
该视频不包含遥控操作、计算机图形、剪辑、视频加速或脚本轨迹回放。全部通过神经网络控制。
[ 1X ]
俗话说，不游长城，非好汉。XBot-L 是一款全尺寸 人形机器人 由 Robot Era 开发的机器人最近在长城路段行走中表现良好。
[ Robot Era ]
本文介绍了一种新型旋翼平台，该平台能够在飞行过程中折叠和展开机翼。我们的灵感来源于鸟类折叠机翼以穿越狭小空间和俯冲的能力。旋翼机的设计基于单旋翼平台，其灵感来自翅果种子的飞行。
[ AirLab ]
我们提出了一种可变刚度机器人皮肤 (VSRS)，这一概念将刚度变化功能、传感和驱动功能集成到一个单一的薄型模块化机器人设计中。重新配置、重新连接和重塑 VSRS 可让它们在宿主身体上和没有宿主身体的情况下实现新功能。
[ Yale Faboratory ]
Heimdall 是为 2024 年大学探测车挑战赛 (URC) 设计的一款新型探测车。该视频展示了 Heimdall 在 2024 年 URC 四次任务中的精彩旅程。
Heimdall 采用分体式设计，配有轮腿和用于地下样本采集的钻头。它还能够操纵各种物体、采集表面样本并进行机载光谱和化学测试。
[ WVU ]
我想这可能是我第一次看到使用火车的自主机器人？这个机器人正在送午餐盒！
[ JSME ]
所使用的人工智能系统可以识别并分离红苹果和青苹果，然后机械臂拾起用 qb SoftHand Industry 识别的红苹果，并将它们轻轻地放入篮子中。
我最喜欢的部分是磁性苹果茎系统。
[ QB Robotics ]
DexNex（v0，2024 年 6 月）是西北大学机器人与生物系统中心用于灵巧操作的拟人化远程操作测试平台。DexNex 通过操作员动作和虚拟形象动作之间近乎 1:1 的映射重现了人类上肢的功能。
操作员手臂、手、手指和头部的运动被反馈给 Avatar，而指尖压力、手指力量和相机图像则反馈给操作员。DexNex 旨在最大限度地减少每个子系统的延迟，以提供无缝、沉浸式和响应迅速的用户体验。未来的研究包括更好地了解触觉和视觉反馈对不同操作任务的重要性；提供手臂级接地力反馈；并使用机器学习将灵巧的技能从人类转移到机器人。
[ Northwestern ]
有时，最佳路径并不是最平坦或最笔直的表面，而是实际上应该成为路径的路径。
[ RaiLab ]
为了满足学校的要求，丹妮拉·鲁斯每个月在罗马尼亚的一家机车厂工作一周，学会了操作“帮助我们制造东西的机器”。丹妮拉对数学和科学的实用性深有体会，她现在是麻省理工学院计算机科学与工程系主任。 人工智能 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。
[ MIT ]
Humane Intelligence 首席执行官兼联合创始人 Rumman Chowdhury 表示，要让人工智能充分发挥其潜力，非专业人士必须参与开发过程。她讲述了农民为维修自己的人工智能拖拉机的权利而战的故事（一些制造商实际上将这种权利定为非法），并建议每个人都应该有能力报告问题、修补更新，甚至重新训练人工智能技术以用于其特定用途。
[ TED ]
2024-06-07 16:00:03
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