操控技术让家庭帮手机器人成为可能

父母每年要花大约 300 个小时为孩子收拾残局。这意味着，他们几乎可以用这两周时间做其他事情。卡内基梅隆大学机械工程系的研究人员与 Google DeepMind 和华盛顿大学合作，希望父母们能重新获得整理时间，然后借助 LocoMan 来帮忙。LocoMan 是杰森一家深受喜爱的女仆“机器人罗西”的四足版本。在不久的将来，它可能会帮上父母的忙。

四足机器人设计为像狗一样用四条腿行走，它们已经在执行搜救任务、勘察建筑工地和在工厂周围移动部件。它们能够在复杂的环境中行走，重心低，重量轻，这使得四足机器人成为家庭使用的首选。到目前为止，它们缺少的是日常生活中高效工作的灵活性和多功能性。

通过在四足机器人的前腿上安装两个专门设计的轻型操纵器（类似机械臂），赵鼎创造了一个功能多样的机器人，它可以开门、倒饮料、给手机充电，也许最棒的是，它可以帮你清理蹒跚学步的孩子留下的残局。

机械工程副教授赵先生表示：“虽然许多人致力于研究看起来像人类的人形机器人，这些机器人有可能直接向人类学习，甚至在某些任务中取代人类，但我们专注于研究与人类互补、与人类合作的机器人。”

与成本高、重量重的人形机器人不同，赵教授发明的机械手可以添加到现有的低成本四足机器人中，而且结构紧凑、重量轻、易于制造，是一种易于掌握的技术。

“我们使用了四个市售的伺服器，并通过 3D 打印了一些其他部件，让它们栩栩如生，”卡内基梅隆大学安全人工智能实验室的博士生、该主题论文的共同作者林昌义解释道。

赵的团队向卡内基梅隆大学赛尔特早期教育中心的一班学龄前学生介绍了这款机器人。在向孩子们解释了机器人的工作原理和用途后，孩子们有机会与赵的机器人互动。学生们对机器人的能力印象深刻，不想让它离开教室。

该集团继续开发 LocoMan，通过将先进的感知和智能规划功能集成到现有的全身控制器中，使其能够自主执行任务。

“我们预计，像 LocoMan 这样的机器人将在未来三年内准备好在家里或托儿所帮忙，”赵说。“想象一下，我可能不再需要处理孩子们的混乱乐趣，这是一份令人愉快的工作。”

这项工作将在 2024 IEEE 机器人与自动化国际会议。