监控机器人可以改善下肢无力患者的康复

华中科技大学的一个研究小组推出了一款创新的跟随人体的监测机器人，旨在帮助下肢肌肉无力患者，这种疾病在老年人和患有神经系统和运动系统疾病的人中很常见。这项尖端技术有望增强日常活动能力并加快康复速度，为康复工作提供重大助力。

本文 发布 在期刊上 机器人与仿生系统。

张美平及其同事最近发表的一项研究中详细介绍了监控机器人的开发，该机器人专注于持续准确的意图识别和康复过程中有效的机器人跟踪，解决了当前康复技术中的关键差距。随着全球老年人口的增加，对这种先进解决方案的需求变得更加迫切，据估计，全球有 4 亿老年人受到肌肉萎缩的影响。

随着全球人口老龄化，下肢肌肉无力的患病率不断上升，全球约有 4 亿老年人受其影响。这种疾病通常由神经和运动系统疾病引起，严重损害了行动能力和独立性。

及时有效的康复干预对于患者康复和重返社会至关重要。辅助机器人的研究日益深入，为减轻医疗系统负担和提高患者独立性提供了有希望的解决方案。

该机器人采用了一种基于不完全观测的集合成员过滤的新型人类步行意图估计算法，即使运动信号中断（例如数据传输受阻或身体遮挡），它也能保持有效的支持。这对于确保机器人能够不断适应用户的步调和预期路径，并在需要的时间和地点提供准确的支持至关重要。

除了先进的意图识别功能外，该机器人还采用了人机跟随控制算法，确保其与用户保持规定的距离和方向。这不仅有助于不间断地提供支持，还可以防止机器人阻碍用户的路径，从而提高用户在使用过程中的舒适度和安全性。

研究团队的实验证明了这些技术的有效性。机器人成功地在复杂的步行路径上行走，同时与用户保持近距离但安全的距离，并根据用户的步行意图和环境条件实时调整其运动。

“我们的机器人不仅提供物理支持，还集成了先进的算法，以确保它能够适应各种用户需求和环境，”这项研究的资深作者黄建说。“它代表了康复辅助技术向前迈出的重要一步，为物流、家政甚至娱乐活动等其他领域提供了潜在的应用。”

张博士及其团队开发的技术特别适合肌肉力量下降早期的患者，这些患者可以独立行走，但需要监护以防止跌倒。该机器人的设计包括易于移动的部件、人机交互界面和用于平衡支撑的扶手，所有这些都对于提高用户的移动能力和生活质量至关重要。

研究人员对该技术未来的增强功能持乐观态度，包括集成更先进的传感器和算法，以进一步提高机器人在不同环境中的响应能力和适用性。最终目标是创造出不仅支持移动性，而且还能通过增强肌肉功能和协调性积极促进康复过程的机器人。

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