蜗牛机器人排出粘液帮助它爬上斜坡

单足大脚粘液排泄机器人可有效模仿 蜗牛 在表面上爬行——甚至是陡峭的倾斜表面。

“我总是说蜗牛对我来说就像迈克尔·杰克逊。 你看不到它们如何移动，但不知何故正在发生滑行，”说 萨拉瓦娜·普拉尚特·穆拉里·巴布 在南丹麦大学期间 在美国物理学会三月会议上的演讲 3 月 4 日，明尼苏达州明尼阿波利斯。

萨拉瓦纳和他的同事对带壳软体动物着迷，决定建造一个蜗牛的单一大而柔软的足部版本，并将其用作像蜗牛一样移动的机器人的基础。

在演讲中，萨拉瓦纳解释说，该团队选择用柔软的材料来制造足部，这种材料可以通过小型气动泵分段充气。 他说，虽然之前已经详细研究过蜗牛粘液的化学性质，但蜗牛足部移动的方式只是根据生物学家的观察假设的。 过去的这些研究提出，蜗牛脚的不同部分接触地面，然后脱离地面，然后再次接触地面，而且它们的动作彼此不同步。 这会在足部形成一种波形，使蜗牛能够利用粘液向前滑动。

研究人员在他们的实验机器人中复制了这种“踏板波”运动，该机器人也可以排泄粘液，并看到了它 成功移动 向前并转弯而不会摔倒。 萨拉瓦纳说，在一些实验中，它甚至成功地爬上了陡峭的倾斜表面。

尽管该机器人仍处于实验阶段，但萨拉瓦纳希望它能成为第一个像蜗牛一样推动自己的机器人。 为了使其更加独立，该团队正在尝试将泵放在机器人顶部的蜗牛壳中。 外壳是一个稍微超大的真实蜗牛壳的塑料复制品，还可以容纳用于远程控制机器人的电子设备，以及用于远程控制机器人的注射器系统。 释放粘液 在机器人脚下，模仿真正的蜗牛的粘糊糊的踪迹。

然而，该团队的最终目标是让机器人的充气脚变得更柔软，更类似于真正的蜗牛，其身体主要由水组成。 研究人员希望，成功在粘液上移动的机器人可以为最终可以移动的软质医疗机器人的设计提供信息 在人体内部 那里的粘液也很丰富。