麻省理工学院的软机器人系统旨在包装杂货

第一个自助结账系统于 1986 年在亚特兰大郊外的 Kroger 杂货店安装。虽然花了几十年时间，但这项技术终于在美国普及。考虑到杂货店正在走向自动化，机器人装袋似乎不会落后太远。

麻省理工学院的 CSAIL 部门本周将展示 机器人杂货店。它将计算机视觉与软机器人夹持器相结合，可以装袋各种不同的物品。为了测试该系统，研究人员将 10 个机器人不知道的物体放在了杂货传送带上。

这些产品包括葡萄、面包、甘蓝、松饼和饼干等精致物品，以及汤罐、餐盒和冰淇淋容器等更坚固的物品。视觉系统首先启动，检测物体，然后确定它们在传送带上的大小和方向。

当抓取器接触到葡萄时，手指上的压力传感器会判断葡萄其实很脆弱，因此不应该放在袋子底部——我们中的许多人无疑都经历过痛苦的教训。接下来，它注意到汤罐的结构更坚固，于是就把它放在袋子底部。

“这是迈向让机器人在现实环境中打包杂货和其他物品的重要第一步，”该研究的主要作者之一 Annan Zhang 表示。“虽然我们还没有为商业部署做好准备，但我们的研究展示了在软机器人系统中集成多种传感模式的强大功能。”

该团队指出，仍有很多改进空间，包括升级抓取器和成像系统，以更好地确定如何以及按什么顺序打包物品。随着系统变得更加强大，它也可能扩展到杂货店以外的更多工业空间，例如回收工厂。