人形机器人：机器人专家创立 Persona AI 初创公司

有时看起来似乎有很多人形 机器人 行业可能维持的生存空间有限，但实用、可靠、价格实惠的人形机器人的潜力如此巨大，任何能够真正让它们工作的公司都有足够的空间。加入 十几家公司 已经在这个任务上
人工智能人，由上个月创立 尼克·拉德福德 和 杰瑞普拉特这两个人比任何人都更了解如何创建一家成功的机器人公司，尽管他们也知道足够多的信息，需要谨慎进入商业人形机器人领域。

“我花了很长时间才接受这个想法，”Nic Radford 告诉我们。“今年 1 月我离开 Nauticus 后，我不想再与人形机器人有任何关系，尤其是水下人形机器人，我甚至不想听到‘机器人’这个词。但事情变化得太快了，我很兴奋，打电话给 Jerry，我觉得这其实非常有可能。”Jerry Pratt 最近离开了 Figure，主要原因是
二体问题，似乎来自类似的地方：“在机器人领域，有很多事情需要你不断尝试，而坚持非常重要。多年来，尼克和我都经历过对我们的机器人持悲观态度的阶段。我们现在对商业方面更加乐观，但我们也希望对事情采取务实和现实的态度。”

在最近人形机器人大肆宣传的背后，隐藏着一个非常非常困难的问题，即如何让技术含量极高的硬件和软件在劳动力市场上有效地与人类竞争。但这也是一个非常非常大的机会——大到 Persona 不必成为这个领域的第一家公司，也不必成为资金最充足、知名度最高的公司。他们只需要成功，但当然，任何机器人（尤其是双足机器人）要取得可持续的商业成功绝非易事。第一步是在休斯顿和佛罗里达州彭萨科拉两个地方组建创始团队。但 Radford 表示，到目前为止，只有几个人对该项目做出了回应
LinkedIn 帖子 Persona 的业绩“非常可观”。有了大量的种子投资，Persona 将不仅仅拥有吸引顶尖人才的愿景。

为了了解有关 Persona 的更多详细信息，我们采访了 Persona AI 联合创始人 Nic Radford 和 Jerry Pratt。

为什么要创办这家公司？为什么是现在？为什么是你？

尼克·拉德福德

Nic Radford: 这个想法很久以前就开始了。杰瑞和我断断续续合作了很长一段时间，我们都在这个领域，对人形机器人的潜力充满热爱，但同时也对人形机器人的现状感到沮丧。早在 2008 年，我们就在考虑创办一家人形机器人公司，但出于这样或那样的原因，可行性并不高。我们最近都在寻找下一个项目，我们无法想象完全放弃这个项目，所以我们最终决定去探索它，尽管我们比任何人都清楚机器人真的很难制造。它们并不难制造；但很难让它们变得有用并赚钱，我们面临的挑战是我们能否利用 Persona 建立一个可行的企业：我们能否建立一个使用机器人并赚钱的企业？这是我们唯一的关注点。我们非常确定，这可能是历史上实现这一潜力的最佳时机。

杰瑞·普拉特: 我对人形机器人商业化感兴趣已经有一段时间了——考虑过，也试过，但直到最近，无论从商业角度还是技术准备角度来看，时机都不太好。你可以回想一下 DARPA 机器人挑战赛的日子，当时我们必须等待大约 20 秒才能获得良好的激光雷达扫描并对其进行处理，这使得自主执行任务非常具有挑战性。但我们在感知方面已经取得了很大的进步，现在，我们可以让整个感知管道以传感器的帧速率运行。这可能是过去 10 年里发生的主要推动技术。

从商业角度来看，既然我们已经证明了这种技术是可行的，那么工业界的吸引力就会大大增强。这就像我们正处于工业革命的下一阶段，从 60 年代到现在尚未实现机器人化的难题现在可以解决了。因此，在很多不同的用例中都存在着非常好的机会。

很多公司都是在过去几年内成立的，甚至有几家公司成立得更早。您是否担心自己来得太晚了？

雷德福： 令人担忧的是，我们还为时过早！也许只有一家公司能筹集 10 亿美元，但我认为情况并非如此。这里会有多个赢家，如果市场像人们声称的那样大，那么你会看到商业融资类别的多样化 人形机器人。

杰瑞普拉特

普拉特： 我们确实需要做一些赶超，但我们应该能够很快做到，我想大多数人此时距离起跑线并不远。还有很多事情要做，但现在所有的技术都已经具备了——我们知道如何组建一支优秀的团队并制造机器人。我们还将尽我们所能加快速度，比如从其他人那里获得一个替代机器人，让自主团队开始工作，同时并行制造我们自己的机器人。

雷德福： 我还认为，我们的资本结构非常重要。我们采取的是反隐形策略，我们希望在公司发展过程中让每个人都与我们一起成长，并将公司的很大一部分股份分给早期加入者。我们担心自己会被视为跟风者，没有人会在意，但事实恰恰相反，投资者和早期潜在团队成员都做出了令人信服的回应。

所以您采取的方法不是关注其他所有人形机器人公司并尝试做一些他们不做的事情，而是在一个有空间容纳所有公司的市场中以类似的方式追求类似的目标？

普拉特： 所有机器人公司，以及一般的人工智能公司，都站在巨人的肩膀上。数十年来，成千上万的机器人和人工智能研究人员一直在集体努力解决无数问题——第一批人形机器人中的一些正在以惊人的速度行走。
20 世纪 60 年代末的早稻田大学。虽然我们或许可以提出一些秘密方案，但真正实现商业化的是研究界的共同努力。

因此，如果你正处于需要发明新东西才能应用的阶段，那么你就麻烦了，因为你永远不知道发明需要多长时间。现在和现在可用的技术，以及过去 50 多年来各个社区开发的技术——我们都拥有广泛提到的前三个应用所需的技术：仓储、制造和物流。最大的问题是，第四个应用是什么？第五个和第六个应用是什么？如果你能开始检测这些应用并为它们制定计划，你就能领先于其他人。

困难在于执行和整合。这是一个一万块——不，这可能太小了——十万块的拼图，你必须把每一块都拼好，偶尔你会把一些碎片掉在地上，你就是找不到。所以你需要一个拥有 30 个不同学科专业知识的广泛团队，试图用人形机器人解决端到端劳动力解决方案的挑战。

雷德福： 创业理念只占创业的 1%。剩下的，以及公司失败的原因，都在于执行。比如，不了解市场和产品与市场的契合度，或者不了解如何经营公司，不了解实际业务的规模。我认为我们与众不同，因为我们的背景和经验让我们对执行有着非常强烈的看法，这是我们第一天的重点。风险投资界对此非常感兴趣，我们可以为这家公司提供资金，专注于将人形机器人商业化，以适应几个不同的垂直行业。

但是听着，我们在执行方面有一些新奇的想法，还有其他一些技巧，可能对此非常有吸引力，但我们不想强调这一点。我不认为 Persona 的最终成功仅仅来自技术因素。我认为它主要来自“我们是否了解客户、市场需求、商业模式，我们能否避免过去的错误？”

这将如何改变您运营 Persona 的方式？

雷德福： 我创办了一家公司 [Houston Mechatronics] 一群研究工程师。他们不是最好的产品经理。更广泛地说，如果你在所有学科中都配备机器人专家和工程师，你会发现这可能不是将产品推向市场的最有效方式。是的，我们需要这些技能。它们是必不可少的。但是，当你从根本上说是一个试图将机器人商业化的研究实验室时，企业的许多其他方面都会被忽视。我经历过，我做过，我不想再犯同样的错误。

普拉特： 组建一支真正优秀的产品团队非常重要，他们从第一天起就与客户合作，让客户需求驱动所有工程设计。另一种方法是“制造出来，客户就会来”，但这样可能你制造的就不对了。当然，我们想制造多用途机器人，目前我们避免说“通用”。我们不想过度适应任何一种应用，但如果我们能达到十几个用例，每个客户站点两三个用例，那么我们就有所成就了。

人形机器人似乎仍有几个尚未解决的技术难题，包括手、电池和安全。 Persona 将如何解决这些问题？

普拉特： 手是很难制造的——要制造一只具有所需自由度且足够坚固的手，这样如果你不小心把它撞到桌子上，你的手指也不会全部断掉。但是，我们看到现在出现了一些机械手公司，他们正在展示用锤子敲打手的视频，所以我对此抱有希望。

获得一到两个小时的电池续航时间相对容易实现。将电池续航时间延长到五小时则非常困难。但现在只要将电池电量从 20% 充到 80%，就可以在 20 分钟左右的时间内完成充电。因此，我们需要一种节奏，让机器人在工作过程中不断更换和充电。电池也会越来越好。

雷德福： 我们确实非常注重安全。安全对 NASA 来说至关重要，当我们在 宇航员机器人，这导致了很多关于填充的形态学考虑。事实上，我们对机器人的最初概念和图像展示了大量的填充，但我们必须小心谨慎地做这件事，因为归根结底，它是质量和惯性的体现。

您认为近期的前景如何？

普拉特： 组建团队非常重要——在接下来的几个月里招募第一批 10 到 20 人。然后，我们会想要获得一些硬件并快速开始工作，也许会购买一些机械臂或其他东西来启动我们的行为和学习管道，同时开始我们自己的机器人设计。根据我们的经验，在组建一支优秀的团队并从零开始后，一个新的机器人需要大约一年的时间来设计和制造。然后在此期间，我们将获得一两个或三个客户。

雷德福： 我们也在努力建立一些备受瞩目的合作伙伴关系，这些合作伙伴关系可能会极大地影响我们早期的想法。就像杰瑞之前说的，这是一个由 10 万块组成的大拼图，我们正在努力解决最基本的问题：人才、现金和客户。