视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。
人类研究所2024：2024 年 3 月 11 日至 15 日，科罗拉多州博尔德。
2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什
ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨
2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温
欣赏今天的视频！
腿式机器人有可能在维护、家庭支持和探索场景中发挥重要作用。 为了与环境交互并操纵其环境，大多数腿式机器人都配备了专用的机器人手臂，这意味着与标准腿式机器人相比，需要额外的质量和机械复杂性。 在这项工作中，我们探索了操纵——使用有腿机器人的腿进行操纵。
这项工作由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的 Philip Arm、Mayank Mittal、Hendrik Kolvenbach 和 Marco Hutter 完成，将在 IEEE 国际机器人与自动化会议上展示（ICRA 2024）五月在日本举行（参见上面的活动日历）。
[ Pedipulate ]
今天我学到了一个新词：“污名化”。 Stigmergy 是一种基于环境改造的群体协调。 就像，当昆虫留下信息素痕迹时，它们并不是直接向其他个体发送信息。 但作为一个群体，蚂蚁能够表现出令人惊讶的复杂协调行为。 很酷，对吧？ IRIDIA 的研究人员正在探索机器人使用 stigmergy 和使用紫外线敏感表面的酷“人造信息素”系统的可能性。
Muhammad Salman、David Garzón Ramos 和 Mauro Birattari 撰写的“机器人群基于污蔑行为的自动设计”发表在该杂志上 通讯工程。
谢谢，大卫！
该视频拍摄于 2017 年 7 月，展示阿特拉斯走过投球面上的“舱口”。 这项技能使用自主行为，机器人不知道摇摆世界。 波士顿动力公司为 2013 年 DARPA 机器人挑战赛制造的机器人。软件由 IHMC Robotics 开发。
[ IHMC ]
那个 IHMC 视频让我想起了 SAFFiR 项目 舰载自主消防机器人，它与以下机构合作进行了一系列非常酷的研究 美国海军研究实验室。 NRL 做了一些有趣的事情 我连接了机器人 来自麻省理工学院并制作了自己的视频。 我认为，在传达重要的机器人研究成果时，这项努力并没有因为非常有趣而得到足够的认可。
[ NRL ]
我想要更多具有这种能量的机器人视频。
[ MIT CSAIL ]
大型工业资产运营商越来越多地使用机器人技术来自动化其设施中的危险工作。 这导致对自主检测解决方案的需求飙升，例如 任何马尔。 我们的合作伙伴 Zollner 的批量生产使 ANYbotics 能够为我们的客户提供所需数量的机器人。
[ ANYbotics ]
这周是 粮仓安全周，谷物象鼻虫来帮忙。
[ Grain Weevil ]
噢，这是一些沉重、沉重的深时之物。
[ Onkalo ]
而现在，这个。
[ RozenZebet ]
Hawkeye 是波士顿动力公司移动机器人 Spot 的实时多模式对话和交互代理。 利用 OpenAI 的实验 GPT-4 通过 Turbo 和 Vision AI 模型，Hawkeye 旨在帮助从老年人到医疗保健专业人员的每个人与周围的世界形成新的、独特的互动。
1 点 07 分的那一刻非常具有共鸣。
[ Hawkeye ]
[ Wing ]
DFKI机器人创新中心开发的Artemis漫游车配备了贯入仪，可以测量土壤的贯入阻力，以获得有关土壤强度的精确信息。 该视频展示了安装在机器人上的设备的初始测试运行。 在这次测试中，机器人被远程控制，最大穿透深度被限制在15毫米。
[ DFKI ]
为了在工业环境中有效地实现复杂的人形机器人操纵任务，我们提出了一种基于视觉的跟踪器定位相互作用的组合，作为任务空间全身优化控制的一部分。 我们的方法允许 人形机器人，针对工业制造，在行走时操纵和组装大型物体。
[ Paper ]
我们开发了一种新型多体机器人（称为“双体机器人”），由两个占地面积小的移动底座组成，通过安装有车把的四连杆连接。 每个底座宽度仅为 29.2 厘米，这使得该机器人可能是迄今为止为移动姿势辅助开发的最纤薄的机器人。
[ MIT ]
莱克斯·弗里德曼采访马克·雷伯特。
[ Lex Fridman ]
2024-02-23 16:53:19
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