波士顿动力公司推出新的 Spot 变体用于研究

可以在机器人上使用自定义运动控制器时的新 Spot 功能示例。波士顿动力公司

当您从 Boston Dynamics 购买 Spot 机器人时，它已经知道如何行走。 它非常非常擅长走路。 波士顿动力公司对 Spot 的行走能力非常有信心，以至于你只能对机器人进行高级控制：你告诉它去哪里，它决定如何到达那里。 如果您想使用 Spot 作为移动平台进行机器人研究，那完全没问题，但如果您想进行四足运动研究，则 Spot 是不可能的。 但这种情况正在改变。

这 Spot RL 研究人员套件 是波士顿动力公司、Nvidia 和 人工智能研究所。 它包括一个联合级控制 API、一个 Nvidia Jetson AGX Orin 有效负载以及一个基于 Nvidia Isaac Lab 的 Spot 模拟环境。 该套件将于今年晚些时候正式发布，但波士顿动力公司正在通过 早期采用者测试计划。

从某种角度来看，波士顿动力公司与 Spot 的做法是相反的，首先创建了一个商业产品，然后才将其打造成一个研究平台。 “一开始，我们觉得加入这种研究能力会很棒，但它不会推动这项技术的采用，”桑德斯在 GTC 会议后告诉我们。 相反，波士顿动力公司首先专注于以一种有用的方式将大量 Spots 推向世界，直到现在，当公司感觉自己已经实现这一目标时，才是发布功能齐全的 Spot 研究版本的最佳时机。 “正是因为对我们当前的产品感到满意，我们才能够回过头来问，‘我们现在如何为人们提供他们渴望的访问方式？’”

波士顿动力公司为了达到这一目标付出了大量的努力。 可以预见的是，Spot 最初对大多数早期采用者来说是一个新奇事物，后来成为企业内不同风格的创新团队的项目，而不是工业资产。 “我认为那里发生了变化，”桑德斯说。 “我们正在更多地与运营客户合作，我们的销售正在从早期采用者主导的状态转变，我们开始看到重复销售和对更大的机器人车队的兴趣。”

部署和支持大量 Spots 是让波士顿动力公司放心提供研究版本的原因之一。 研究人员对他们的机器人并不是特别友好，因为研究的目标往往是挑战可能性的极限。 这个过程的一部分包括非常熟悉结果是什么 不是 可能会导致机器人最终倒在地板上，有时甚至是碎片。 Spot 的研究版本将包括一个强制性的 现场护理服务计划，它的存在是为了服务商业客户，但几乎肯定会为研究社区提供更多价值，他们想看看他们能让 Spot 做什么疯狂的事情。

这些疯狂的事情到底有多疯狂还有待观察。 波士顿动力公司开始为研究点启动测试计划，部分原因是他们还不太确定在 API 中要实施多少安全措施。 “我们需要看看问题出在哪里，”桑德斯说。 “我们还有一些工作要做，才能真正磨练我们的客户如何使用它。” 决定 Spot 应该能够以研究的名义将自己置于多大的风险可能是一个很难回答的问题，但我很确定 Beta 计划参与者将尽最大努力找出波士顿动力的容忍程度有现货恶作剧。 我只是希望无论发生什么，他们都能分享尽可能多的视频。

新 RL 研究人员套件的 Spot 早期采用者计划现已开放申请 这里。