周五视频:有腿的单轮机器人

视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频,由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。

网络马拉松挑战: 2024 年 2 月 2 日,苏黎世
人类研究所2024:2024 年 3 月 11 日至 15 日,科罗拉多州博尔德。
2024 年欧洲机器人公开赛:2024 年 5 月 8 日至 11 日,法国永河畔拉罗什
ICRA 2024:2024 年 5 月 13 日至 17 日,日本横滨

欣赏今天的视频!

在本视频中,我们介绍了 Ringbot,这是一种新型腿轮变形机器人,结合了带腿的单轮机构。 Ringbot 旨在通过将传统单轮车的驾驶员和驱动部件替换为安装在车轮内紧凑驱动模块上的腿来提供多功能移动性。

[ Paper ] 通过 [ KIMLAB ]

用机器人赚钱一直是一个难题,但我认为 ALOHA 2 已经解决了这个问题。

但说真的,这是一些令人印象深刻的操纵能力。 我不知道那只怪异的熊猫是什么,但从包装中取出隐形眼镜放在它奇怪的眼球上真是太灵巧了。

[ ALOHA 2 ]

测试由 Boardwalk Robotics 制造的新手臂的亮点。 这些新手臂于 2023 年 10 月安装,不仅用于拳击,还提供更大的速度和力量。 这符合我们为 Nadia 设定的机动性和操控性目标!

该视频中最不引人注目但可能最重要的部分是纳迪亚用她的手臂帮助她在墙上保持平衡,这是人类一直在不假思索地做的事情之一。 我们总是很高兴看到那些不完美的东西与完美的东西一起展示。 最后,纳迪亚(Nadia)未能完全做到侧臂举起。 我能体会到; 这也是我举重时的反应。

[ IHMC ]

谢谢,罗伯特!

商业类人机器人的最新进展令人疲惫不堪。

[ Unitree ]

我们提出了一个化身系统,旨在促进 人形机器人 由人类操作员进行,并通过 iCub3 进行验证,iCub3 是意大利技术研究所开发的人形机器人。

[ Science Robotics ]

你见过滑雪的机器人吗? Ascento 机器人在达沃斯滑雪场享受一天。

[ Ascento ]

值得注意的是,波士顿动力公司现在表示 Atlas“已为实际工作做好准备”。 想知道要读多少内容?

[ Boston Dynamics ]

您应该摆脱无休止的琐事! 你! 应得! 苦差事! 自由!

很确定这是远程操作的,所以遗憾的是有人仍在做家务。

[ MagicLab ]

多模式无人机(无人机)很少能够具有两种以上的模式,即飞行和行走或飞行和栖息。 然而,能够飞行、栖息和行走可以通过扩大它们的操作范围来进一步提高它们的实用性。 例如,空中机器人可以飞很长的距离,栖息在高处观察周围环境,然后行走以避免可能阻碍飞行的障碍物。 鸟类能够完成这三项任务,因此提供了一个实际的例子,说明如何开发机器人来完成同样的任务。

[ Paper ] 通过 [ EPFL LIS ]

日产发布了“Iruyo”概念模型,这是一款支持驾驶时照顾婴儿的机器人。 Ilyo 缓解了驾驶座上的妈妈、爸爸和宝宝的焦虑。 我们支持父母和孩子安全可靠的驾驶。 Nissan 和 Akachan Honpo 正在开展一个项目,旨在让汽车和婴儿的生活变得更美好。 Iruyo 的诞生是在父母们的呼声中诞生的,他们说:“我一个人开车时无法抱着我的孩子。”

[ Nissan ]

937 号楼拥有欧洲核子研究组织 (CERN) 最酷的机器人。 这是建造和编程机器人的地方,这些机器人可以应对实验室独特设施带来的非传统挑战。 近日,一款名为CERNquadbot的新型机器人进入CERN的机器人库,并成功完成了北区的首次辐射防护测试。

[ CERN ]

祝贺 OG 机器人送货服务 Starship 筹集 9000 万美元。

[ Starship ]

通过将 2D 图像与基础模型混合来构建 3D 特征场,麻省理工学院的一种新方法可以帮助机器人通过开放式语言提示理解和操作附近的物体。

[ GitHub ] 通过 [ MIT ]

这是比看起来困难得多的事情之一。

[ ROAM Lab ]

我们当前的护理系统无法扩展,而且我们的人口正在快速老龄化。 机器人对护理人员来说是倍增器,使他们能够与当地的帮助者一起工作,全天候提供保护和帮助,同时与社区中的人们保持个人联系。

[ DEVANTHRO ]

它是世界上最小的人形机器人,直到有人推出更小的伺服系统!

[ Guinness ]

深博机器人祝您龙年快乐!

[ Deep Robotics ]

SEAS 研究人员正在开发让自主机器人修复或更换栖息地中受损组件的技术,帮助开发有弹性和自主的深空和外星栖息地。 这项研究是由普渡大学领导的弹性地外栖息地研究所 (RETHi) 的一部分,该研究所与 SEAS、康涅狄格大学和德克萨斯大学圣安东尼奥分校合作。 其目标是“设计和运营具有弹性的深空栖息地,能够适应、吸收并从预期和意外的破坏中快速恢复。”

[ Harvard ]

了解大胆的愿景如何成为成功的故事! DLR 机器人和机电一体化研究所自 20 世纪 90 年代以来一直在研究机械臂 – 最初用于太空。 在这些轻型机械臂在地球上使用并最终在手术室中使用之前,这是一个漫长而雄心勃勃的旅程,这段旅程需要集中的机器人专业知识、跨学科合作以及最终成功的技术转让。]

[ DLR MIRO ]

在由不同专家组成的专注团队的推动下,机器人技术正在改变世界。 Willow Garage 的运营宗旨是“影响第一,资本回报第二”,并通过 ROS 和 PR2 产生了巨大的影响。 自主移动机器人终于被服务行业所接受,Savioke(现在的 Relay Robotics)就是为了推动这种影响而创建的。 本演讲将从 Willow Garage 开始,追溯 Relay 机器人的演变及其在酒店、医院和其他服务行业的部署。 随着机器人技术即将迎来下一轮的进步,我们如何创建和维护持续推动进步的组织?

[ Northwestern ]

2024-02-09 17:41:33
1707579428

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