周五视频：共同表达 – IEEE Spectrum

视频星期五是您每周精选的精彩内容 机器人技术 视频，由您的朋友收集 IEEE 频谱 机器人技术。 我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。 请 将您的活动发送给我们 以便纳入。

RoboCup 德国公开赛：2024 年 4 月 17 日至 21 日，德国卡塞尔

AUVSI XPONENTIAL 2024：2024 年 4 月 22 日至 25 日，加利福尼亚州圣地亚哥

2024 年欧洲机器人公开赛：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国永河畔拉罗什

ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨

2024 年机器人世界杯：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温

欣赏今天的视频！

哥伦比亚工程师打造了 Emo，这是一种硅包机器人脸，可以进行眼神交流，并使用两个人工智能模型在人真正微笑之前预测和复制人的微笑——这是机器人在准确预测人类面部表情、改善互动和建立信任方面的重大进步人类和机器人之间。

[ Columbia ]

斯坦福大学的研究人员发明了一种增强电动机的方法，使其能够通过新型执行器（一种利用能量使物体移动的装置）更有效地执行动态运动。 他们的执行器，发表于 3 月 20 日 科学机器人，使用弹簧和离合器来完成各种任务，而能耗仅为典型电动机的一小部分。

[ Stanford ]

抱歉，世界不需要更多的鼓手。

https://www.youtube.com/watch?v=u70LO78YKZg

[ Fourier Intelligence ]

很高兴看到 NASA 的 Valakyrie 进行研究。

[ NASA ]

在具有挑战性的地形中，建造天线和缆车桅杆等结构通常需要使用直升机通过绳索运输负载。为了挑战这一范例，我们推出了 Geranos：一种专门的多旋翼无人机 (UAV)，旨在增强空中运输和组装。 我们模仿天线/缆车桅杆安装的实验演示展示了 Geranos 堆叠杆子（3 公斤，2 米长）的能力，其放置精度显着低于 5 厘米，无需人工干预。

[ Paper ]

Flyability 的 Elios 2 于 2020 年 11 月帮助研究人员检查了切尔诺贝利核灾难现场的 5 号反应堆，以确定该地区是否存在任何铀。 在此之前，自1986年灾难以来，5号反应堆就没有接受过调查。

[ Flyability ]

迄今为止，已经开发出各种肌肉骨骼类人动物。 虽然这些类人机器人具有模仿人体的灵活和冗余身体的优势，但它们距离应用于现实世界的任务还很远。 造成这种情况的原因之一是在灵活的身体中双足行走的困难。 因此，我们通过结合轮式底座和肌肉骨骼上肢，开发了一种肌肉骨骼轮式机器人 Musashi-W，用于实际应用。

[ Paper ]

谢谢，肯托！

工业机器人技术的最新趋势是让机器人操纵器与人类操作员并肩工作。 这种共存的一个具有挑战性的方面是，机器人需要在动态变化的环境中可靠地解决复杂的路径规划问题。 为了确保操作人员的安全，同时实现高效的任务实现，本文介绍了……一种方案 [that] 在执行器饱和、有限的关节范围、速度限制、杂乱的静态障碍物环境和移动的人类协作者的情况下，可以将机器人手臂引导至所需的末端执行器姿势。

[ Paper ]

谢谢，凯利！

我们的移动机械手 Digit 在亚特兰大 Modex 2024 的 3.5 天中连续工作了 26 个小时。 一切都由我们的最新产品 Agility Arc（云自动化平台）进行跟踪和协调。

[ Agility ]

我们正在建造可以让人们远离伤害的机器人：Spot 使操作员能够远程调查并缓解危险情况。 机器人已在政府和公共安全应用中使用了数十年，但 Spot 无与伦比的移动性和直观的界面正在改变当今该领域各部门的事件响应。

[ Boston Dynamics ]

本文介绍了一种双稳态空中变压器（BAT）机器人，这是一种新型变形混合飞行器（HAV），可通过快速加速在四旋翼和固定翼模式之间切换，并且除了正常飞行所需的之外无需任何额外的驱动。

[ Paper ]

迪士尼的大白 (Baymax) 经常成为许多致力于软安全物理人机交互 (pHRI) 的研究演示的焦点。 KIMLAB 最近在 TRO 上发表的论文展示了通过用柔软的皮肤包裹 PAPRAS（即插即用机械臂系统）的骨架并利用它们实现感官功能，实现 Baymax 概念的一步。

[ Paper ]

如果可以的话来抓我吧！

[ CVUT ]

深度强化学习 (RL) 在解决复杂的机器人任务（例如四足运动）方面取得了令人印象深刻的成果。 然而，当前的解决者无法制定尊重硬约束的有效政策。 在这项工作中，我们提倡将约束集成到机器人学习中，并提出约束作为终止 (CaT)，这是一种新颖的约束 RL 算法。

[ CaT ]

为什么让机器人在家做家务的梦想还没有成为现实？ 机器人专家肯·戈德伯格 (Ken Goldberg) 拥有该领域三十年的研究专业知识，揭示了机器人笨拙的真相，以及如何制造出更灵巧的机器来在仓库工作或在家帮忙。

[ TED ]

火星直升机被设计为一种技术演示，将在 30 天内进行最多 5 次实验性测试飞行，在近三年内完成了令人难以置信的 72 次飞行后，最近才完成其任务，屡次超出预期。 加入我们的现场演讲，了解 Ingenuity 团队如何利用足智多谋和创造力，将旋翼机从成功的技术演示转变为有用的侦察机。 毅力号火星车，最终证明空中探索对于未来星际任务的价值。

[ JPL ]

请加入我们，参加由 GRASP 教职人员 Pratik Chaudhari 博士、Dinesh Jayaraman 博士和 Michael Posa 博士参加的热烈小组讨论。 该小组将由 Kostas Daniilidis 博士主持，围绕当前热门话题“机器人中的人工智能”进行讨论。

[ Penn Engineering ]